AFEx8201 具有多个 GPIO 引脚，每个引脚均可通过 GPIO_CFG 和 GPIO 寄存器独立配置为仅输入、仅输出或输入/输出模式。选择 GPIO 处于输出模式时支持的推挽式或伪开漏式子模式。不存在专用 GPIO 引脚，因为相同的引脚也可配置用于通信接口。根据接口协议的选择以及用于通信的引脚数量，AFEx8201 具有多达四个可用的 GPIO。请参阅节 6.5.1，了解每种通信模式下可用 GPIO 的详细示意图。如果未使用或未驱动某个 GPIO 引脚，则必须根据节 6.5.1中的连接图，以电阻方式将该引脚连接到 IOVDD 或 GND。对于 AFEx8201，未连接的悬空输入引脚会导致通信接口的未知状态和不断变化的电源电流。当用作输出时，每个 GPIO 引脚都支持拉电流和灌电流，而用作输入时，寄存器地址 0x1C 反映 GPIO 引脚的数字状态（如需拉电流和灌电流能力以及输入阈值的详细信息，请参阅节 5.5）。转换检测的最小脉冲宽度为 t_{PULSE_GPIO}。当 GPIO 输入端发生状态转换时，新状态必须保持至少 t_{PULSE_GPIO} 以便由 AFEx8201 检测到。