ZHCSXC4A September   2024  – November 2024 AM2612

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 封装比较
    1. 4.1 相关米6体育平台手机版_好二三四
  6. 5 端子配置和功能
    1. 5.1 引脚图
      1. 5.1.1 AM261x ZCZ 引脚图
      2. 5.1.2 AM261x ZFG 引脚图
      3. 5.1.3 AM261x ZEJ 引脚图
      4. 5.1.4 AM261x ZNC 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
      1.      15
      2.      16
    3. 5.3 信号说明
      1.      18
      2. 5.3.1  ADC
        1.       20
        2.       21
        3.       22
      3. 5.3.2  ADC_CAL
        1.       24
      4. 5.3.3  ADC VREF
        1.       26
      5. 5.3.4  CPSW
        1.       28
        2.       29
        3.       30
        4.       31
        5.       32
        6.       33
        7.       34
      6. 5.3.5  CPTS
        1.       36
      7. 5.3.6  DAC
        1.       38
      8. 5.3.7  EPWM
        1.       40
        2.       41
        3.       42
        4.       43
        5.       44
        6.       45
        7.       46
        8.       47
        9.       48
        10.       49
      9. 5.3.8  EQEP
        1.       51
        2.       52
      10. 5.3.9  FSI
        1.       54
        2.       55
      11. 5.3.10 GPIO
        1.       57
      12. 5.3.11 GPMC0
        1.       59
      13. 5.3.12 I2C
        1.       61
        2.       62
        3.       63
      14. 5.3.13 LIN
        1.       65
        2.       66
        3.       67
      15. 5.3.14 MCAN
        1.       69
        2.       70
      16. 5.3.15 SPI (MCSPI)
        1.       72
        2.       73
        3.       74
        4.       75
      17. 5.3.16 MMC
        1.       77
      18. 5.3.17 电源
        1.       79
      19. 5.3.18 PRU-ICSS
        1.       81
        2.       82
        3.       83
        4.       84
        5.       85
      20. 5.3.19 OSPI
        1.       87
        2.       88
      21. 5.3.20 SDFM
        1.       90
        2.       91
      22. 5.3.21 系统和其他
        1. 5.3.21.1 启动模式配置
          1.        94
        2. 5.3.21.2 时钟
          1.        96
          2.        97
          3.        98
        3. 5.3.21.3 仿真和调试
          1.        100
          2.        101
        4. 5.3.21.4 系统
          1.        103
        5. 5.3.21.5 USB0
          1.        105
        6. 5.3.21.6 VMON
          1.        107
        7.       108
          1.        109
      23. 5.3.22 UART
        1.       111
        2.       112
        3.       113
        4.       114
        5.       115
        6.       116
      24. 5.3.23 XBAR
        1.       118
        2.       119
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 建议运行条件
    3. 6.3 电气特性
      1. 6.3.1 数字和模拟 IO 电气特性
    4. 6.4 热阻特性
      1. 6.4.1 封装热特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 处理器子系统
      1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F 子系统
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 器件连接和布局基本准则
      1. 8.1.1 外部振荡器
      2. 8.1.2 JTAG、仿真和跟踪
      3. 8.1.3 硬件参考设计和指南
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
      1. 9.1.1 器件命名约定
    2. 9.2 工具与软件
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ZFG|304
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

1 特性

处理器内核：
  • 单核和双核 Arm® Cortex® R5F CPU，每个内核运行频率高达 500MHz
    • 16KB 指令高速缓存，每个 CPU 内核具有 64 位 ECC
    • 16KB 数据高速缓存，每个 CPU 内核具有 32 位 ECC
    • 每个内核 256KB 紧耦合存储器 (TCM)，具有 32 位 ECC
    • 支持锁步或双核操作
  • 用于加速三角函数的三角函数加速器 (TMU)
    • 多达 2 个 TMU，每个 R5F MCU 内核一个
存储器子系统：
  • 1.5MB 片上共享 SRAM（3 组 × 512KB）。为完整的 1.5MB OCSRAM 提供 ECC 错误保护。

  • 256KB 远程低延迟 L2 高速缓存 (RL2)，软件可编程，在所有内核之间共享，从 SRAM 分配

片上系统 (SoC) 服务和架构：
  • 1 个 EDMA，支持数据移动功能
  • 支持从以下接口启动器件：
    • UART（主/备）

    • OSPI NOR 和 NAND 闪存（50MHz SDR 和 25MHz DDR)

    • USB 外设引导
  • 处理器间通信模块
    • 用于同步多个 R5F CPU 和 HSM CPU 上运行的进程的 SPINLOCK 模块
    • 通过 CTRLMMR 寄存器实现的 MAILBOX 功能
闪存存储器接口：
  • 2 个八路串行外设接口 (OSPI)（1.8V 和 3.3V、SDR 高达 133MHz、DDR 高达 133MHz），可用于
    • 完全支持 XIP（就地执行）的外部闪存存储器

    • RAM 扩展/FOTA

  • 1 个 4 位多媒体卡/安全数字 (MMC/SD) 接口
  • 通用存储器控制器 (GPMC)
    • 16 位并行数据总线、22 位地址总线和 4 个片选信号
    • 高达 4MB 可寻址存储器空间
    • 支持错误检查的集成错误定位模块 (ELM)

通用连接：

  • 6 个通用异步 RX-TX (UART) 模块
  • 4 个串行外设接口 (SPI) 控制器
  • 3 个本地互联网络 (LIN) 端口
  • 3 个内部集成电路 (I2C) 端口
  • 2 个支持 CAN-FD 的模块化控制器局域网 (MCAN) 模块
  • 1 个快速串行接口发送器 (FSITX)，高达 200Mbps
  • 1 个快速串行接口接收器 (FSIRX)，高达 200Mbps
  • 多达 140 个通用 I/O (GPIO)
USB 2.0
  • 可配置为 USB 主机、USB 器件或 USB 双角色器件的端口
  • USB 2.0 主机模式
    • 高速（HS，480Mbps）
    • 全速（FS，12Mbps）
    • 低速（LS，1.5Mbps）
  • USB 2.0 器件模式
    • 高速（HS，480Mbps）
    • 全速（FS，12Mbps）
感应和驱动：
  • 实时控制子系统 (CONTROLSS)
  • 灵活的输入/输出交叉开关 (XBAR)
  • 3 个具有 3MSPS 最大采样率的 12 位模数转换器 (ADC)
    • 每个 ADC 模块具有
      • 7 个单端通道或
      • 3 个差分通道
    • 高度可配置的 ADC 数字逻辑
      • 具有可选内部或外部基准
      • 每个 ADC 模块 4 个后处理块
  • 9 个具有内部 12 位 DAC 基准的模拟比较器 (CMPSS-A)
  • 1 个 12 位数模转换器 (DAC)
  • 10 个增强型高分辨率脉宽调制 (eHRPWM) 模块
    • 单或双 PWM 通道
    • 高级 PWM 配置
    • 增强型 HRPWM 与 EPWM 相比，提高了 PWM 的时间分辨率
  • 8 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
  • 2 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
  • 2 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)

工业连接：

  • 2 个可编程实时单元 - 工业用通信子系统（2 个 PRU-ICSS）
    • 每个 ICSS 2 个 PRU，总共 4 个 PRU 内核
    • 双核可编程实时单元子系统 (PRU0/PRU1)
      • 确定性硬件
      • 动态固件
    • 每个 PRU 具有 20 通道增强型输入 (eGPI)
    • 每个 PRU 具有 20 通道增强型输出 (eGPO)
    • 嵌入式外设和存储器
      • 1 个 UART、1 个 ECAP
      • 1 个 MDIO、1 个 IEP
      • 1 个 32KB 共享通用 RAM
      • 2 个 8KB 共享数据 RAM
      • 每个 PRU 1 个 12KB IRAM
      • 暂存器 (SPAD)、MAC/CRC
    • 数字编码器和 Σ-Δ 控制环路
    • PRU-ICSS 支持高级工业协议，包括：
      • EtherCAT®、Ethernet/IP™
      • PROFINET®、IO-Link®
    • 专用中断控制器 (INTC)
    • 动态 CONTROLSS XBAR 集成
    • 支持标准以太网 (EMAC) - 最多 2 个外部端口
高速接口
  • 集成以太网交换机 (CPSW3G)
    • 支持两个外部端口和一个内部端口（可选 MII/RMII/RGMII）
    • IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
    • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
    • 512 个基于 ALE 引擎的数据包分类器
    • 基于优先级的流量控制，数据包大小高达 2KB
    • 四个 CPU 硬件中断节奏
    • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校验和卸载
    • 支持 TSN
安全性：
  • 支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模块 (HSM)
  • 旨在符合 ISO 21434 标准
  • 安全启动支持
    • 器件接管保护
    • 硬件强制可信根
    • 经认证的引导
    • 软件防回滚保护
  • 调试安全
    • 仅在通过正确的身份验证后才能安全调试器件
    • 能够禁用器件调试功能
  • 器件 ID 和密钥管理
    • 支持 OTP 存储器 (FUSEROM)
      • 存储根密钥和其他安全字段
    • 独立的 EFUSE 控制器和 FUSE ROM
    • 唯一器件公共标识符
  • 存储器保护单元 (MPU)
    • 每个 Cortex®-R5F 内核具有专用的 Arm® MPU
    • 系统 MPU - 出现在 SoC 中的各种接口上（MPU 或防火墙）
    • 8 至 16 个可编程区域
      • 启用/特权 ID
      • 起始/结束地址
      • 读取/写入/可缓存
      • 安全/非安全
  • 加密加速
    • 支持 DMA 的加解密内核
    • AES - 128/192/256 位密钥大小
    • SHA2 - 256/384/512 位支持
    • 带有伪真随机数生成器的 DRBG
功能安全：
  • 支持设计具有功能安全要求的系统
    • 错误信令模块 (ESM)
    • 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
    • 内置自检 (BIST) 片上 RAM
    • 运行时内部诊断模块，包括电压、温度和时钟监控，窗口式看门狗计时器，用于存储器完整性检查的 CRC 引擎
  • 以功能安全合规型为目标 [工业]
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供用于 IEC 61508 功能安全系统设计的文档
    • 以系统能力达到 SIL-3 级为目标
    • 以硬件完整性达到 SIL-3 级为目标
    • 安全相关认证
      • 计划通过 IEC 61508 认证
  • 以功能安全合规型为目标 [汽车]
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供用于 ISO 26262 功能安全系统设计的文档
    • 以系统功能达到 ASIL-D 级为目标
    • 以硬件完整性达到 ASIL-D 级为目标
    • 安全相关认证
      • 计划通过 ISO 26262 认证
技术/封装：
  • 符合面向汽车应用的 AEC-Q100 标准
  • 封装选项
    • 提供多种 NFBGA 封装（请参阅第 3 节）
    • 0.5mm、0.65mm 和 0.8mm 间距选项
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