ZHCSTN3C October   2023  – May 2024 AM263P4 , AM263P4-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 器件比较
    1. 4.1 器件标识
    2. 4.2 相关米6体育平台手机版_好二三四
  6. 终端配置和功能
    1. 5.1 引脚图
      1. 5.1.1 ZCZ_C 引脚图
      2. 5.1.2 ZCZ_S 引脚图
      3. 5.1.3 ZCZ_F 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
      1.      15
      2.      16
    3. 5.3 信号说明
      1.      18
      2. 5.3.1  ADC
        1.       20
        2.       21
        3.       22
        4.       23
        5.       24
        6. 5.3.1.1 ADC-CMPSS 信号连接
      3. 5.3.2  ADC 旋转变压器
        1.       27
        2.       28
        3.       29
      4. 5.3.3  ADC_CAL
        1.       31
      5. 5.3.4  ADC VREF
        1.       33
      6. 5.3.5  CPSW
        1.       35
        2.       36
        3.       37
        4.       38
        5.       39
        6.       40
        7.       41
      7. 5.3.6  CPTS
        1.       43
      8. 5.3.7  DAC
        1.       45
      9. 5.3.8  EPWM
        1.       47
        2.       48
        3.       49
        4.       50
        5.       51
        6.       52
        7.       53
        8.       54
        9.       55
        10.       56
        11.       57
        12.       58
        13.       59
        14.       60
        15.       61
        16.       62
        17.       63
        18.       64
        19.       65
        20.       66
        21.       67
        22.       68
        23.       69
        24.       70
        25.       71
        26.       72
        27.       73
        28.       74
        29.       75
        30.       76
        31.       77
        32.       78
      10. 5.3.9  EQEP
        1.       80
        2.       81
        3.       82
      11. 5.3.10 FSI
        1.       84
        2.       85
        3.       86
        4.       87
        5.       88
        6.       89
        7.       90
        8.       91
      12. 5.3.11 GPIO
        1.       93
      13. 5.3.12 I2C
        1.       95
        2.       96
        3.       97
        4.       98
        5.       99
      14. 5.3.13 LIN
        1.       101
        2.       102
        3.       103
        4.       104
        5.       105
      15. 5.3.14 MCAN
        1.       107
        2.       108
        3.       109
        4.       110
        5.       111
        6.       112
        7.       113
        8.       114
      16. 5.3.15 SPI (MCSPI)
        1.       116
        2.       117
        3.       118
        4.       119
        5.       120
        6.       121
        7.       122
        8.       123
      17. 5.3.16 MMC
        1.       125
      18. 5.3.17 OSPI(共享)
        1.       127
      19. 5.3.18 电源
        1.       129
      20. 5.3.19 PRU-ICSS
        1.       131
        2.       132
        3.       133
        4.       134
        5.       135
      21. 5.3.20 SDFM
        1.       137
        2.       138
      22. 5.3.21 系统和其他
        1. 5.3.21.1 启动模式配置
          1.        141
        2. 5.3.21.2 计时
          1.        143
          2.        144
          3.        145
        3. 5.3.21.3 仿真和调试
          1.        147
          2.        148
        4. 5.3.21.4 系统
          1.        150
        5. 5.3.21.5 VMON
          1.        152
        6. 5.3.21.6 保留
          1.        154
      23. 5.3.22 UART
        1.       156
        2.       157
        3.       158
        4.       159
        5.       160
        6.       161
      24. 5.3.23 XBAR
        1.       163
        2.       164
    4. 5.4 引脚连接要求
  7. 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  静电放电 (ESD) 扩展汽车等级
    3. 6.3  静电放电 (ESD) 工业等级
    4. 6.4  上电小时数 (POH) 摘要
      1. 6.4.1 汽车温度曲线
    5. 6.5  建议运行条件
    6. 6.6  运行性能点
    7. 6.7  功耗摘要
      1. 6.7.1 功耗 - 最大值
      2. 6.7.2 功耗 - 典型值
      3. 6.7.3 功耗 - 牵引逆变器
    8. 6.8  电气特性
      1. 6.8.1 数字和模拟 IO 电气特性
      2. 6.8.2 模数转换器特性
        1. 6.8.2.1 模数转换器 (ADC)
        2. 6.8.2.2 旋转变压器模数转换器 (ADC_R)
        3. 6.8.2.3 ADC 输入模型
      3. 6.8.3 比较器子系统 A (CMPSSA)
      4. 6.8.4 比较器子系统 B (CMPSSB)
      5. 6.8.5 数模转换器 (DAC)
      6. 6.8.6 电源管理单元 (PMU)
      7. 6.8.7 安全比较器
      8. 6.8.8 安全系统
    9. 6.9  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 6.9.1 VPP 规格
      2. 6.9.2 硬件要求
      3. 6.9.3 编程序列
      4. 6.9.4 对硬件保修的影响
    10. 6.10 热阻特性
      1. 6.10.1 封装热特性
    11. 6.11 时序和开关特性
      1. 6.11.1 时序参数和信息
      2. 6.11.2 电源时序
        1. 6.11.2.1 加电和复位时序
          1. 6.11.2.1.1 电源复位时序说明
        2. 6.11.2.2 下电时序
      3. 6.11.3 系统时序
        1. 6.11.3.1 系统时序条件
        2. 6.11.3.2 复位时序
          1. 6.11.3.2.1 PORz 时序要求
          2.        207
          3. 6.11.3.2.2 WARMRSTn 开关特性
          4.        209
          5. 6.11.3.2.3 WARMRSTn 时序要求
          6.        211
        3. 6.11.3.3 安全信号时序
          1. 6.11.3.3.1 SAFETY_ERRORn 开关特性
          2.        214
      4. 6.11.4 时钟规格
        1. 6.11.4.1 输入时钟/振荡器
          1. 6.11.4.1.1 晶体振荡器 (XTAL) 参数
          2. 6.11.4.1.2 外部时钟特性
      5. 6.11.5 外设
        1. 6.11.5.1  2 端口千兆位以太网 MAC (CPSW)
          1. 6.11.5.1.1 CPSW MDIO 时序
            1. 6.11.5.1.1.1 CPSW MDIO 时序条件
            2. 6.11.5.1.1.2 CPSW MDIO 时序要求
            3. 6.11.5.1.1.3 CPSW MDIO 开关特性
            4.         225
          2. 6.11.5.1.2 CPSW RGMII 时序
            1. 6.11.5.1.2.1 CPSW RGMII 时序条件
            2. 6.11.5.1.2.2 CPSW RGMII[x]_RCLK 时序要求 – RGMII 模式
            3. 6.11.5.1.2.3 CPSW RGMII[x]_RD[3:0] 和 RGMII[x]_RCTL 时序要求
            4.         230
            5. 6.11.5.1.2.4 CPSW RGMII[x]_TCLK 开关特性 – RGMII 模式
            6. 6.11.5.1.2.5 CPSW RGMII[x]_TD[3:0] 和 RGMII[x]_TCTL 开关特性 – RGMII 模式
            7.         233
          3. 6.11.5.1.3 CPSW RMII 时序
            1. 6.11.5.1.3.1 CPSW RMII 时序条件
            2. 6.11.5.1.3.2 CPSW RMII[x]_REFCLK 时序要求 – RMII 模式
            3.         237
            4. 6.11.5.1.3.3 CPSW RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV 和 RMII[x]_RXER 时序要求 – RMII 模式
            5.         239
            6. 6.11.5.1.3.4 CPSW RMII[x]_TXD[1:0] 和 RMII[x]_TXEN 开关特性 – RMII 模式
            7.         241
        2. 6.11.5.2  增强型捕获 (eCAP)
          1. 6.11.5.2.1 ECAP 时序条件
          2. 6.11.5.2.2 ECAP 时序要求
          3.        245
          4. 6.11.5.2.3 ECAP 开关特性
          5.        247
        3. 6.11.5.3  增强型脉宽调制 (ePWM)
          1. 6.11.5.3.1 EPWM 时序条件
          2. 6.11.5.3.2 EPWM 时序要求
          3.        251
          4. 6.11.5.3.3 EPWM 开关特性
          5.        253
          6. 6.11.5.3.4 EPWM 特性
        4. 6.11.5.4  增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
          1. 6.11.5.4.1 EQEP 时序条件
          2. 6.11.5.4.2 EQEP 时序要求
          3.        258
          4. 6.11.5.4.3 EQEP 开关特性
        5. 6.11.5.5  快速串行接口 (FSI)
          1. 6.11.5.5.1 FSI 时序条件
          2. 6.11.5.5.2 FSIRX 时序要求
          3.        263
          4. 6.11.5.5.3 FSIRX 开关特性
          5. 6.11.5.5.4 FSITX 开关特性
          6.        266
          7. 6.11.5.5.5 FSITX SPI 信令模式开关特性
          8.        268
        6. 6.11.5.6  通用输入/输出 (GPIO)
          1. 6.11.5.6.1 GPIO 时序条件
          2. 6.11.5.6.2 GPIO 时序要求
          3. 6.11.5.6.3 GPIO 开关特性
        7. 6.11.5.7  内部集成电路 (I2C)
          1. 6.11.5.7.1 I2C
        8. 6.11.5.8  本地互连网络 (LIN)
          1. 6.11.5.8.1 LIN 时序条件
          2. 6.11.5.8.2 LIN 时序要求
          3. 6.11.5.8.3 LIN 开关特性
        9. 6.11.5.9  模块化控制器局域网 (MCAN)
          1. 6.11.5.9.1 MCAN 时序条件
          2. 6.11.5.9.2 MCAN 开关特性
        10. 6.11.5.10 串行外设接口 (SPI)
          1. 6.11.5.10.1 SPI 时序条件
          2. 6.11.5.10.2 SPI 控制器模式时序要求
          3.        285
          4. 6.11.5.10.3 SPI 控制器模式开关特性(时钟相位 = 0)
          5.        287
          6. 6.11.5.10.4 SPI 外设模式时序要求
          7.        289
          8. 6.11.5.10.5 SPI 外设模式开关特性
          9.        291
        11. 6.11.5.11 多媒体卡/安全数字 (MMCSD)
          1. 6.11.5.11.1 MMC 时序条件
          2. 6.11.5.11.2 MMC 时序要求 - SD 卡默认速度模式
          3.        295
          4. 6.11.5.11.3 MMC 开关特性 - SD 卡默认速度模式
          5.        297
          6. 6.11.5.11.4 MMC 时序要求 - SD 卡高速模式
          7.        299
          8. 6.11.5.11.5 MMC 开关特性 - SD 卡高速模式
          9.        301
        12. 6.11.5.12 八进制串行外设接口 (OSPI)
          1. 6.11.5.12.1 OSPI 时序条件
          2. 6.11.5.12.2 OSPI PHY 模式
            1. 6.11.5.12.2.1 具有 PHY 数据训练的 OSPI0
              1. 6.11.5.12.2.1.1 用于 PHY 数据训练的 OSPI DLL 延迟映射
              2. 6.11.5.12.2.1.2 OSPI 时序要求 – PHY 数据训练
              3.          308
              4. 6.11.5.12.2.1.3 OSPI 开关特性 - PHY 数据训练
              5.          310
            2. 6.11.5.12.2.2 无数据训练的 OSPI0
              1. 6.11.5.12.2.2.1 OSPI0 PHY SDR 时序
                1. 6.11.5.12.2.2.1.1 PHY SDR 时序模式的 OSPI DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.12.2.2.1.2 OSPI 时序要求 - PHY SDR 模式
                3.           315
                4. 6.11.5.12.2.2.1.3 OSPI 开关特性 – PHY SDR 模式
                5.           317
              2. 6.11.5.12.2.2.2 OSPI0 PHY DDR 时序
                1. 6.11.5.12.2.2.2.1 PHY DDR 时序模式的 OSPI DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.12.2.2.2.2 OSPI 时序要求 - PHY DDR 模式
                3.           321
                4. 6.11.5.12.2.2.2.3 OSPI 开关特性 – PHY DDR 模式
                5.           323
          3. 6.11.5.12.3 OSPI Tap 模式
            1. 6.11.5.12.3.1 OSPI0 Tap SDR 时序
              1. 6.11.5.12.3.1.1 OSPI 时序要求 – Tap SDR 模式
              2.          327
              3. 6.11.5.12.3.1.2 OSPI 开关特性 – Tap SDR 模式
              4.          329
            2. 6.11.5.12.3.2 OSPI0 Tap DDR 时序
              1. 6.11.5.12.3.2.1 OSPI 时序要求 – Tap DDR 模式
              2.          332
              3. 6.11.5.12.3.2.2 (OSPI 开关特性 – Tap DDR 模式)
              4.          334
        13. 6.11.5.13 可编程实时单元和工业用通信子系统 (PRU-ICSS)
          1. 6.11.5.13.1 PRU-ICSS 可编程实时单元 (PRU)
            1. 6.11.5.13.1.1 PRU-ICSS PRU 时序条件
            2. 6.11.5.13.1.2 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 直接输出模式
            3.         339
            4. 6.11.5.13.1.3 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 并行采集模式
            5.         341
            6. 6.11.5.13.1.4 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 移入模式
            7.         343
            8. 6.11.5.13.1.5 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 移出模式
            9.         345
          2. 6.11.5.13.2 PRU-ICSS PRU Σ-Δ 和外设接口
            1. 6.11.5.13.2.1 PRU-ICSS PRU Σ-Δ 和外设接口时序条件
            2. 6.11.5.13.2.2 PRU-ICSS PRU 时序要求 - Σ-Δ 模式
            3.         349
            4. 6.11.5.13.2.3 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 外设接口模式
            5.         351
            6. 6.11.5.13.2.4 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 外设接口模式
            7.         353
          3. 6.11.5.13.3 PRU-ICSS 脉宽调制 (PWM)
            1. 6.11.5.13.3.1 PRU-ICSS PWM 时序条件
            2. 6.11.5.13.3.2 PRU-ICSS PWM 开关特性
            3.         357
          4. 6.11.5.13.4 PRU-ICSS 工业以太网外设 (IEP)
            1. 6.11.5.13.4.1 PRU-ICSS IEP 时序条件
            2. 6.11.5.13.4.2 PRU-ICSS IEP 时序要求- 通过 SYNCx 验证输入
            3.         361
            4. 6.11.5.13.4.3 PRU-ICSS IEP 时序要求 - 数字 IO
            5.         363
            6. 6.11.5.13.4.4 PRU-ICSS IEP 时序要求 - LATCHx_IN
            7.         365
          5. 6.11.5.13.5 PRU-ICSS 通用异步接收器/发送器 (UART)
            1. 6.11.5.13.5.1 PRU-ICSS UART 时序条件
            2. 6.11.5.13.5.2 PRU-ICSS UART 时序要求
            3. 6.11.5.13.5.3 PRU-ICSS UART 开关特性
            4.         370
          6. 6.11.5.13.6 PRU-ICSS 增强型捕获外设 (ECAP)
            1. 6.11.5.13.6.1 PRU-ICSS ECAP 时序条件
            2. 6.11.5.13.6.2 PRU-ICSS ECAP 时序要求
            3.         374
            4. 6.11.5.13.6.3 PRU-ICSS ECAP 开关特性
            5.         376
          7. 6.11.5.13.7 PRU-ICSS MDIO 和 MII
            1. 6.11.5.13.7.1 PRU-ICSS MDIO 时序
              1. 6.11.5.13.7.1.1 PRU-ICSS MDIO 时序条件
              2. 6.11.5.13.7.1.2 PRU-ICSS MDIO 时序要求
              3. 6.11.5.13.7.1.3 PRU-ICSS MDIO 开关特性
              4.          382
            2. 6.11.5.13.7.2 PRU-ICSS MII 时序
              1. 6.11.5.13.7.2.1 PRU-ICSS MII 时序条件
              2. 6.11.5.13.7.2.2 PRU-ICSS MII 时序要求 - MII[x]_RX_CLK
              3.          386
              4. 6.11.5.13.7.2.3 PRU-ICSS MII 时序要求 – MII[x]_RXD[3:0]、MII[x]_RX_DV 和 MII[x]_RX_ER
              5.          388
              6. 6.11.5.13.7.2.4 PRU-ICSS MII 开关特性 - MII[x]_TX_CLK
              7.          390
              8. 6.11.5.13.7.2.5 PRU-ICSS MII 开关特性 - MII[x]_TXD[3:0] 和 MII[x]_TXEN
              9.          392
        14. 6.11.5.14 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
          1. 6.11.5.14.1 SDFM 时序条件
          2. 6.11.5.14.2 SDFM 开关特性
        15. 6.11.5.15 通用异步收发器 (UART)
          1. 6.11.5.15.1 UART 时序条件
          2. 6.11.5.15.2 UART 时序要求
          3. 6.11.5.15.3 UART 开关特性
          4.        400
      6. 6.11.6 仿真和调试
        1. 6.11.6.1 JTAG
          1. 6.11.6.1.1 JTAG 时序条件
          2. 6.11.6.1.2 JTAG 时序要求
          3. 6.11.6.1.3 JTAG 开关特性
          4.        406
        2. 6.11.6.2 布线
          1. 6.11.6.2.1 调试布线时序条件
          2. 6.11.6.2.2 调试布线开关特性
          3.        410
    12. 6.12 去耦电容器要求
      1. 6.12.1 去耦电容器要求
  8. 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 处理器子系统
      1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F 子系统
  9. 应用、实施和布局
    1. 8.1 器件连接和布局基本准则
      1. 8.1.1 外部振荡器
      2. 8.1.2 JTAG、仿真和跟踪
      3. 8.1.3 封装内闪存 (ZCZ_F) 的 OSPI 连接
  10. 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
      1. 9.1.1 标准封装编号法
      2. 9.1.2 器件命名约定
    2. 9.2 工具与软件
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

以下列表介绍了引脚属性 表中每一列的内容:
  1. 焊球编号:分配给 Ball Grid Array 封装中每个端子的焊球编号。
  2. 焊球名称:分配给 Ball Grid Array 封装中每个端子的焊球名称(该名称通常取自主 MUXMODE 0 信号功能)。
  3. 信号名称:与焊球相关的所有专用和引脚多路复用信号功能的信号名称。
    注:

    引脚属性 表定义了在引脚上实现的 SoC 引脚多路复用信号功能,而定义器件子系统中实现的信号功能的次级多路复用。该表未说明信号功能的次级多路复用。有关辅助多路复用信号功能的更多信息,请参阅器件 TRM 的相应外设章节。

  4. 多路复用模式:与每个引脚多路复用信号功能相关的 MUXMODE 值:
    • MUXMODE 0 是主要引脚多路复用信号功能。然而,主要引脚多路复用信号功能不一定是默认引脚多路复用信号功能。
    • MUXMODE 值 1 至 15 可用于引脚多路复用信号功能。然而,并非所有 MUXMODE 值都已实现。仅有的有效 MUXMODE 值是引脚属性表中定义为引脚多路复用信号功能的值。只能使用 MUXMODE 的定义有效值。
    • 自举定义了 SOC 配置引脚,其中应用于每个引脚的逻辑状态在 PORz 的上升沿被锁存。这些输入信号功能固定到各自的引脚,不能通过 MUXMODE 进行编程。
    • 空框或“-”表示不适用。
    注:
    • “复位之后的多路复用模式”列中的值定义了 PORz 置为无效时选择的默认引脚多路复用信号功能。
    • 将两个引脚配置为相同的引脚多路复用信号功能可能会产生意外结果,因此不受支持。适当的软件配置可以防止这种情况发生。
    • 将焊盘配置为未定义的多路复用模式会导致未定义的行为,因此必须避免。

  5. 类型:信号类型和方向:
    • I = 输入

    • O = 输出

    • ID = 输入,具有开漏输出功能

    • OD = 输出,具有开漏输出功能

    • IO = 输入、输出或同时输入和输出

    • IOD = 输入、输出或同时输入和输出,具有开漏输出功能

    • IOZ = 输入、输出或同时输入和输出,具有三态输出功能

    • OZ = 具有三态输出功能的输出

    • A = 模拟

    • CAP = LDO 电容器
    • PWR = 电源

    • GND = 地

  6. 复位期间的焊球状态(RX/TX/拉动):PORz 置为有效时的端子状态,其中 RX 定义输入缓冲器的状态,TX 定义输出缓冲器的状态,“拉动”定义内部拉电阻器的状态:
    • RX(输入缓冲器)
      • 关闭:输入缓冲器被禁用
      • 开启:输入缓冲器被启用
    • TX(输出缓冲器)
      • 关闭:输出缓冲器被禁用
      • 低电平:输出缓冲器被启用并驱动 VOL
    • 拉动(内部拉电阻器)
      • 关闭:内部拉电阻器被关闭
      • 上拉:内部上拉电阻器被开启。
      • 下拉:内部下拉电阻器被开启。
      • 不适用:无内部拉电阻器。
    • 空框或“-”表示不适用。
  7. 复位之后的焊球状态(RX/TX/拉动):PORz 置为无效后的端子状态,其中 RX 定义输入缓冲器的状态,TX 定义输出缓冲器的状态,“拉动”定义内部拉电阻器的状态:
    • RX(输入缓冲器)
      • 关闭:输入缓冲器被禁用
      • 开启:输入缓冲器被启用
    • TX(输出缓冲器)
      • 关闭:输出缓冲器被禁用
      • SS:使用 MUXMODE 选择的子系统决定输出缓冲器状态。
    • 拉动(内部拉电阻器)
      • 关闭:内部拉电阻器被关闭
      • 上拉:内部上拉电阻器被开启。
      • 下拉:内部下拉电阻器被开启。
      • 不适用:无内部拉电阻器。
    • 空框、不适用或“-”表示不适用。
  8. 复位之后的多路复用模式:该列中的值定义了 PORz 置为无效后的默认引脚多路复用信号功能。
    • 空框、不适用或“-”表示不适用。
  9. I/O 电压:该列介绍了相应电源的 I/O 工作电压选项(如果适用)。
    • 空框、不适用或“-”表示不适用。

    有关更多信息,请参阅建议运行条件 中为每个电源定义的有效工作电压范围。

  10. 电源:相关 I/O 的电源(如果适用)。
    • 空框、不适用或“-”表示不适用。
  11. Hys:指示与该 I/O 关联的输入缓冲器是否具有迟滞:
    • 是:滞后支持
    • 否:迟滞支持
    • 空框、不适用或“-”表示不适用。

    有关更多信息,请参阅电气特性 中的迟滞值。

  12. 拉动类型:指示存在内部上拉电阻或下拉电阻。可通过软件来启用或禁用内部电阻器。
    • PU:仅内部上拉电阻
    • PD:仅内部下拉电阻
    • PU/PD:内部上拉和下拉
    • 空框、NA 或“-”表示无内部拉动。
    注:

    不支持将两个引脚配置为同一引脚多路复用信号功能,因为这可能会产生意外结果。适当的软件配置可以轻松防止这种情况发生。

    当某焊盘被设定为未由引脚多路复用定义的多路复用模式时,该焊盘的运行方式是未定义的。必须避免这种情况。

  13. 缓冲器类型:该列定义与端子关联的缓冲器类型。该信息可用于确定适用的“电气特性”表。
    • 空框、不适用或“-”表示不适用。

    有关电气特性,请参阅电气特性 中相应的缓冲器类型表。

  14. 焊盘配置寄存器名称:这是器件焊盘/引脚配置寄存器的名称。
  15. 焊盘配置寄存器地址:这是器件焊盘/引脚配置寄存器的存储器地址。
  16. 焊盘配置寄存器默认值:这是 PORz 置为无效后寄存器器器件焊盘/引脚配置寄存器的默认值。