米6体育平台手机版

ZHCSTN3C October 2023 – May 2024 AM263P4 , AM263P4-Q1

PRODUCTION DATA

1
1 特性
2 应用
3 说明
1. 3.1 功能方框图
4 器件比较
1. 4.1 器件标识
2. 4.2 相关米6体育平台手机版_好二三四
5 终端配置和功能
1. 5.1 引脚图
2. 5.2 引脚属性
  1. 15
  2. 16
3. 5.3 信号说明
  1. 18
  2. 5.3.1 ADC
    1. 20
    2. 21
    3. 22
    4. 23
    5. 24
    6. 5.3.1.1 ADC-CMPSS 信号连接
  3. 5.3.2 ADC 旋转变压器
    1. 27
    2. 28
    3. 29
  4. 5.3.3 ADC_CAL
    1. 31
  5. 5.3.4 ADC VREF
    1. 33
  6. 5.3.5 CPSW
    1. 35
    2. 36
    3. 37
    4. 38
    5. 39
    6. 40
    7. 41
  7. 5.3.6 CPTS
    1. 43
  8. 5.3.7 DAC
    1. 45
  9. 5.3.8 EPWM
    1. 47
    2. 48
    3. 49
    4. 50
    5. 51
    6. 52
    7. 53
    8. 54
    9. 55
    10. 56
    11. 57
    12. 58
    13. 59
    14. 60
    15. 61
    16. 62
    17. 63
    18. 64
    19. 65
    20. 66
    21. 67
    22. 68
    23. 69
    24. 70
    25. 71
    26. 72
    27. 73
    28. 74
    29. 75
    30. 76
    31. 77
    32. 78
  10. 5.3.9 EQEP
    1. 80
    2. 81
    3. 82
  11. 5.3.10 FSI
    1. 84
    2. 85
    3. 86
    4. 87
    5. 88
    6. 89
    7. 90
    8. 91
  12. 5.3.11 GPIO
    1. 93
  13. 5.3.12 I2C
    1. 95
    2. 96
    3. 97
    4. 98
    5. 99
  14. 5.3.13 LIN
    1. 101
    2. 102
    3. 103
    4. 104
    5. 105
  15. 5.3.14 MCAN
    1. 107
    2. 108
    3. 109
    4. 110
    5. 111
    6. 112
    7. 113
    8. 114
  16. 5.3.15 SPI (MCSPI)
    1. 116
    2. 117
    3. 118
    4. 119
    5. 120
    6. 121
    7. 122
    8. 123
  17. 5.3.16 MMC
    1. 125
  18. 5.3.17 OSPI（共享）
    1. 127
  19. 5.3.18 电源
    1. 129
  20. 5.3.19 PRU-ICSS
    1. 131
    2. 132
    3. 133
    4. 134
    5. 135
  21. 5.3.20 SDFM
    1. 137
    2. 138
  22. 5.3.21 系统和其他
    1. 5.3.21.1 启动模式配置
      1. 141
    2. 5.3.21.2 计时
      1. 143
      2. 144
      3. 145
    3. 5.3.21.3 仿真和调试
      1. 147
      2. 148
    4. 5.3.21.4 系统
      1. 150
    5. 5.3.21.5 VMON
      1. 152
    6. 5.3.21.6 保留
      1. 154
  23. 5.3.22 UART
    1. 156
    2. 157
    3. 158
    4. 159
    5. 160
    6. 161
  24. 5.3.23 XBAR
    1. 163
    2. 164
4. 5.4 引脚连接要求
6 规格
7 详细说明
1. 7.1 概述
2. 7.2 处理器子系统
  1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F 子系统
8 应用、实施和布局
1. 8.1 器件连接和布局基本准则
9 器件和文档支持
10修订历史记录
11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

ZCZ|324
- MPBGA29A

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

zhcstn3c_oa

7.1 概述

AM263Px Sitara Arm® 微控制器旨在满足下一代工业和汽车嵌入式项目复杂的实时处理和控制需求。AM263Px 以独特方式将高级计算与行业先进的实时控制外设相结合，可满足混合动力汽车/电动汽车（牵引逆变器、车载充电器和直流/直流转换器）、电机驱动、可再生能源、储能以及其他一般实时受限系统等应用日益增长的性能需求。AM263Px 将最多四个 Cortex-R5F MCU、一个实时控制子系统 (CONTROLSS)、一个硬件安全模块 (HSM) 和一个 Sitara PRU-ICSS 实例组合在一起，AM263Px 专为高级电机控制和数字电源控制应用而设计。

多个 R5F 内核以 256KB 共享紧耦合存储器 (TCM) 和 3MB 共享 SRAM 的集群形式排列。对于不同的功能安全配置，可以选择将多个 Arm® 内核编程为在锁步选项中运行。片上存储器、外设和互连中包含广泛的 ECC，增强了可靠性。除了由 HSM 管理的细粒度防火墙之外，AM263Px 器件上还提供加密加速和安全启动功能，供开发人员设计更为安全的系统。

实时控制子系统 (CONTROLSS) 是集成在器件中的一个革命性子系统。CONTROLSS 包含多个数字和模拟控制外设，包括：ADC、CMPSS、EPWM、ECAP 和 EQEP，从而能够高效执行关键检测/处理/驱动实时信号链控制环路。集成交叉开关 (XBAR) 基础结构可实现灵活的配置，将外部信号路由至内部端口，将内部信号路由至外部引脚。

AM263Px 中的 PRU-ICSS 提供了运行 EtherCAT®、PROFINET®、Ethernet/IP™ 或标准以太网连接和自定义 I/O 接口所需的灵活工业通信功能。此外，PRU 还支持 SoC 中的其他接口，包括 Σ-Δ 抽取滤波器和绝对编码器接口。CPSW 接口还提供两个标准以太网端口。

除了多个用于实现可扩展性和易用性的引脚对引脚兼容器件外，TI 还提供了一整套用于 AM263Px 系列微控制器的微控制器软件和开发工具。