米6体育平台手机版

ZHCSTN3C October 2023 – May 2024 AM263P4 , AM263P4-Q1

PRODUCTION DATA

1
1 特性
2 应用
3 说明
1. 3.1 功能方框图
4 器件比较
1. 4.1 器件标识
2. 4.2 相关米6体育平台手机版_好二三四
5 终端配置和功能
1. 5.1 引脚图
2. 5.2 引脚属性
  1. 15
  2. 16
3. 5.3 信号说明
  1. 18
  2. 5.3.1 ADC
    1. 20
    2. 21
    3. 22
    4. 23
    5. 24
    6. 5.3.1.1 ADC-CMPSS 信号连接
  3. 5.3.2 ADC 旋转变压器
    1. 27
    2. 28
    3. 29
  4. 5.3.3 ADC_CAL
    1. 31
  5. 5.3.4 ADC VREF
    1. 33
  6. 5.3.5 CPSW
    1. 35
    2. 36
    3. 37
    4. 38
    5. 39
    6. 40
    7. 41
  7. 5.3.6 CPTS
    1. 43
  8. 5.3.7 DAC
    1. 45
  9. 5.3.8 EPWM
    1. 47
    2. 48
    3. 49
    4. 50
    5. 51
    6. 52
    7. 53
    8. 54
    9. 55
    10. 56
    11. 57
    12. 58
    13. 59
    14. 60
    15. 61
    16. 62
    17. 63
    18. 64
    19. 65
    20. 66
    21. 67
    22. 68
    23. 69
    24. 70
    25. 71
    26. 72
    27. 73
    28. 74
    29. 75
    30. 76
    31. 77
    32. 78
  10. 5.3.9 EQEP
    1. 80
    2. 81
    3. 82
  11. 5.3.10 FSI
    1. 84
    2. 85
    3. 86
    4. 87
    5. 88
    6. 89
    7. 90
    8. 91
  12. 5.3.11 GPIO
    1. 93
  13. 5.3.12 I2C
    1. 95
    2. 96
    3. 97
    4. 98
    5. 99
  14. 5.3.13 LIN
    1. 101
    2. 102
    3. 103
    4. 104
    5. 105
  15. 5.3.14 MCAN
    1. 107
    2. 108
    3. 109
    4. 110
    5. 111
    6. 112
    7. 113
    8. 114
  16. 5.3.15 SPI (MCSPI)
    1. 116
    2. 117
    3. 118
    4. 119
    5. 120
    6. 121
    7. 122
    8. 123
  17. 5.3.16 MMC
    1. 125
  18. 5.3.17 OSPI（共享）
    1. 127
  19. 5.3.18 电源
    1. 129
  20. 5.3.19 PRU-ICSS
    1. 131
    2. 132
    3. 133
    4. 134
    5. 135
  21. 5.3.20 SDFM
    1. 137
    2. 138
  22. 5.3.21 系统和其他
    1. 5.3.21.1 启动模式配置
      1. 141
    2. 5.3.21.2 计时
      1. 143
      2. 144
      3. 145
    3. 5.3.21.3 仿真和调试
      1. 147
      2. 148
    4. 5.3.21.4 系统
      1. 150
    5. 5.3.21.5 VMON
      1. 152
    6. 5.3.21.6 保留
      1. 154
  23. 5.3.22 UART
    1. 156
    2. 157
    3. 158
    4. 159
    5. 160
    6. 161
  24. 5.3.23 XBAR
    1. 163
    2. 164
4. 5.4 引脚连接要求
6 规格
7 详细说明
1. 7.1 概述
2. 7.2 处理器子系统
  1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F 子系统
8 应用、实施和布局
1. 8.1 器件连接和布局基本准则
9 器件和文档支持
10修订历史记录
11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

ZCZ|324
- MPBGA29A

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

订购信息

zhcstn3c_oa

6.11.3.3.1 SAFETY_ERRORn 开关特性

编号	参数	说明	最小值	单位
SFTY1	t_{c(SAFETY_ERRORn)}	最小周期时间，SAFETY_ERRORn（启用 PWM 模式）	(P⁽¹⁾ × H⁽³⁾) + (P⁽¹⁾ × L)⁽⁴⁾	ns
SFTY2	t_{w(SAFETY_ERRORn)}	最小脉冲宽度，SAFETY_ERRORn 有效（禁用 PWM 模式）⁽⁵⁾	P⁽¹⁾ × R⁽²⁾	ns
SFTY3	t_{d(ERROR_CONDITION-SAFETY_ERRORnL)}	延迟时间，ERROR_CONDITION 至 SAFETY_ERRORn 有效⁽⁵⁾	50 × P⁽¹⁾	ns

(1) P = ESM 功能时钟

(2) R = 错误引脚计数器预加载寄存器计数值

(3) H = 错误引脚 PWM 高预加载寄存器计数值

(4) L = 错误引脚 PWM 低预加载寄存器计数值

(5) 启用 PWM 模式后，SAFETY_ERRORn 会在 SFTY3 后停止切换，并将保持其值（高电平或低电平），直到错误被清除。禁用 PWM 模式时，SAFETY_ERRORn 为有效低电平