ZHCSU79 December 2023 AM62P , AM62P-Q1
ADVANCE INFORMATION
增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 外设用于与线性或旋转增量编码器进行直接连接,以便获取高性能运动和位置控制系统中使用的旋转机器的位置、方向和速度信息。增量编码器的盘上刻有单轨槽图案。这些槽形成暗线和亮线交替的图案。盘计数定义为每转出现的暗线/亮线对的数量(每转线数)。通常,添加第二个轨道以生成每转出现一次的信号(索引信号:QEPI),可用于指示绝对位置。编码器制造商使用不同的术语(例如索引、标记、初始位置和零基准)来标识索引脉冲。
有关更多信息,请参阅器件 TRM 的外设 一章中的增强型正交编码器脉冲 一节。