ZHCSLA7C December   2019  – September 2023 AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 Device Comparison
    1. 4.1 Related Products
  6. 5 Terminal Configuration and Functions
    1. 5.1 Pin Diagram
    2. 5.2 Pin Attributes
    3. 5.3 Signal Descriptions
      1. 5.3.1  ADC
        1. 5.3.1.1 MCU Domain
      2. 5.3.2  CAL
        1. 5.3.2.1 MAIN Domain
      3. 5.3.3  CPSW2G
        1. 5.3.3.1 MCU Domain
      4. 5.3.4  DDRSS
        1. 5.3.4.1 MAIN Domain
        2. 5.3.4.2 DDRSS Mapping
      5. 5.3.5  DMTIMER
        1. 5.3.5.1 MAIN Domain
        2. 5.3.5.2 MCU Domain
      6. 5.3.6  DSS
        1. 5.3.6.1 MAIN Domain
      7. 5.3.7  ECAP
        1. 5.3.7.1 MAIN Domain
      8. 5.3.8  EHRPWM
        1. 5.3.8.1 MAIN Domain
      9. 5.3.9  EQEP
        1. 5.3.9.1 MAIN Domain
      10. 5.3.10 GPIO
        1. 5.3.10.1 MAIN Domain
        2. 5.3.10.2 WKUP Domain
      11. 5.3.11 GPMC
        1. 5.3.11.1 MAIN Domain
      12. 5.3.12 HyperBus
        1. 5.3.12.1 MCU Domain
      13. 5.3.13 I2C
        1. 5.3.13.1 MAIN Domain
        2. 5.3.13.2 MCU Domain
        3. 5.3.13.3 WKUP Domain
      14. 5.3.14 MCAN
        1. 5.3.14.1 MCU Domain
      15. 5.3.15 MCASP
        1. 5.3.15.1 MAIN Domain
      16. 5.3.16 MCSPI
        1. 5.3.16.1 MAIN Domain
        2. 5.3.16.2 MCU Domain
      17. 5.3.17 MMCSD
        1. 5.3.17.1 MAIN Domain
      18. 5.3.18 CPTS
        1. 5.3.18.1 MCU Domain
        2. 5.3.18.2 MAIN Domain
      19. 5.3.19 OLDI
        1. 5.3.19.1 MAIN Domain
      20. 5.3.20 OSPI
        1. 5.3.20.1 MCU Domain
      21. 5.3.21 PRU_ICSSG
        1. 5.3.21.1 MAIN Domain
      22. 5.3.22 SERDES
        1. 5.3.22.1 MAIN Domain
      23. 5.3.23 UART
        1. 5.3.23.1 MAIN Domain
        2. 5.3.23.2 MCU Domain
        3. 5.3.23.3 WKUP Domain
      24. 5.3.24 USB
        1. 5.3.24.1 MAIN Domain
      25. 5.3.25 Emulation and Debug
        1. 5.3.25.1 MAIN Domain
      26. 5.3.26 System and Miscellaneous
        1. 5.3.26.1 Boot Mode Configuration
          1. 5.3.26.1.1 MAIN Domain
          2. 5.3.26.1.2 MCU Domain
        2. 5.3.26.2 Clock
          1. 5.3.26.2.1 MAIN Domain
          2. 5.3.26.2.2 WKUP Domain
        3. 5.3.26.3 System
          1. 5.3.26.3.1 MAIN Domain
          2. 5.3.26.3.2 WKUP Domain
        4. 5.3.26.4 Miscellaneous
          1. 5.3.26.4.1 WKUP Domain
        5. 5.3.26.5 EFUSE
          1. 5.3.26.5.1 MAIN Domain
          2. 5.3.26.5.2 MCU Domain
      27. 5.3.27 Power Supply
    4. 5.4 Pin Multiplexing
    5. 5.5 Connections for Unused Pins
  7. 6 Specifications
    1. 6.1 Absolute Maximum Ratings
    2. 6.2 ESD Ratings
    3. 6.3 Power-On Hours (POH)
    4. 6.4 Recommended Operating Conditions
    5. 6.5 Operating Performance Points
      1. 6.5.1 Voltage and Core Clock Specifications
    6. 6.6 Electrical Characteristics
      1. 6.6.1 I2C OPEN DRAIN DC Electrical Characteristics
      2. 6.6.2 Analog OSC Buffers DC Electrical Characteristics
      3. 6.6.3 Analog ADC DC Electrical Characteristics
      4. 6.6.4 DPHY CSI2 Buffers DC Electrical Characteristics
      5. 6.6.5 OLDI LVDS Buffers DC Electrical Characteristics
        1. 6.6.5.1 LVCMOS Buffers DC Electrical Characteristics
      6. 6.6.6 USBHS Buffers DC Electrical Characteristics
      7. 6.6.7 SERDES Buffers DC Electrical Characteristics
    7. 6.7 VPP Specifications for One-Time Programmable (OTP) eFuses
      1. 6.7.1 Recommended Operating Conditions for OTP eFuse Programming
      2. 6.7.2 Hardware Requirements
      3. 6.7.3 Programming Sequence
      4. 6.7.4 Impact to Your Hardware Warranty
    8. 6.8 Thermal Resistance Characteristics
      1. 6.8.1 Thermal Resistance Characteristics
    9. 6.9 Timing and Switching Characteristics
      1. 6.9.1 Timing Parameters and Information
      2. 6.9.2 Power Supply Sequencing
        1. 6.9.2.1 Power Supply Slew Rate Requirement
        2. 6.9.2.2 VDDA_1P8_SERDES0 Supply Slew Rate Requirement
        3. 6.9.2.3 Power-Up Sequencing
        4. 6.9.2.4 Power-Down Sequencing
      3. 6.9.3 System Timing
        1. 6.9.3.1 Reset Electrical Data/Timing
        2. 6.9.3.2 Safety Signal Timing
        3. 6.9.3.3 Clock Timing
      4. 6.9.4 Clock Specifications
        1. 6.9.4.1 Input Clocks / Oscillators
          1. 6.9.4.1.1 WKUP_OSC0 Internal Oscillator Clock Source
          2. 6.9.4.1.2 WKUP_OSC0 LVCMOS Digital Clock Source
          3. 6.9.4.1.3 Auxiliary OSC1 Internal Oscillator Clock Source
          4. 6.9.4.1.4 Auxiliary OSC1 LVCMOS Digital Clock Source
          5. 6.9.4.1.5 Auxiliary OSC1 Not Used
          6. 6.9.4.1.6 WKUP_LFOSC0 Internal Oscillator Clock Source
          7. 6.9.4.1.7 WKUP_LFOSC0 LVCMOS Digital Clock Source
          8. 6.9.4.1.8 WKUP_LFOSC0 Not Used
        2. 6.9.4.2 Output Clocks
        3. 6.9.4.3 PLLs
        4. 6.9.4.4 Recommended Clock and Control Signal Transition Behavior
        5. 6.9.4.5 Module and Peripheral Clock Frequencies
      5. 6.9.5 Peripherals
        1. 6.9.5.1  VIN
        2. 6.9.5.2  CPSW2G
          1. 6.9.5.2.1 CPSW2G MDIO Interface Timings
          2. 6.9.5.2.2 CPSW2G RMII Timings
            1. 6.9.5.2.2.1 Timing Requirements for RMII[x]_REFCLK - RMII Mode
            2. 6.9.5.2.2.2 Timing Requirements for RMII[x]_RXD[1:0], RMII[x]_CRS_DV, and RMII[x]_RXER - RMII Mode
            3. 6.9.5.2.2.3 Switching Characteristics for RMII[x]_TXD[1:0], and RMII[x]_TXEN - RMII Mode
          3. 6.9.5.2.3 CPSW2G RGMII Timings
            1. 6.9.5.2.3.1 Timing Requirements for RGMII[x]_RCLK - RGMII Mode
            2. 6.9.5.2.3.2 Timing Requirements for RGMII[x]_RD[3:0], and RGMII[x]_RCTL - RGMII Mode
            3. 6.9.5.2.3.3 Switching Characteristics for RGMII[x]_TCLK - RGMII Mode
            4. 6.9.5.2.3.4 Switching Characteristics for RGMII[x]_TD[3:0], and RGMII[x]_TX_CTL - RGMII Mode
        3. 6.9.5.3  CSI2
        4. 6.9.5.4  DDRSS
        5. 6.9.5.5  DSS
        6. 6.9.5.6  eCAP
          1. 6.9.5.6.1 eCAP Timing Requirements
          2. 6.9.5.6.2 eCAP Switching Characteristics
        7. 6.9.5.7  ePWM
          1. 6.9.5.7.1 ePWM Timing Requirements
          2. 6.9.5.7.2 ePWM Switching Characteristics
        8. 6.9.5.8  eQEP
          1. 6.9.5.8.1 eQEP Timing Requirements
          2. 6.9.5.8.2 eQEP Switching Characteristics
        9. 6.9.5.9  GPIO
          1. 6.9.5.9.1 GPIO Timing Requirements
          2. 6.9.5.9.2 GPIO Switching Characteristics
        10. 6.9.5.10 GPMC
          1. 6.9.5.10.1 GPMC and NOR Flash—Synchronous Mode
            1. 6.9.5.10.1.1 GPMC and NOR Flash Timing Requirements—Synchronous Mode
            2. 6.9.5.10.1.2 GPMC and NOR Flash Switching Characteristics—Synchronous Mode
          2. 6.9.5.10.2 GPMC and NOR Flash—Asynchronous Mode
            1. 6.9.5.10.2.1 GPMC and NOR Flash Timing Requirements—Asynchronous Mode
            2. 6.9.5.10.2.2 GPMC and NOR Flash Switching Characteristics—Asynchronous Mode
          3. 6.9.5.10.3 GPMC and NAND Flash—Asynchronous Mode
            1. 6.9.5.10.3.1 GPMC and NAND Flash Timing Requirements—Asynchronous Mode
            2. 6.9.5.10.3.2 GPMC and NAND Flash Switching Characteristics—Asynchronous Mode
        11. 6.9.5.11 HyperBus
          1. 6.9.5.11.1 Timing Requirements for HyperBus Initialization
          2. 6.9.5.11.2 HyperBus 166 MHz Switching Characteristics
          3. 6.9.5.11.3 HyperBus 100 MHz Switching Characteristics
        12. 6.9.5.12 I2C
        13. 6.9.5.13 MCAN
        14. 6.9.5.14 MCASP
          1. 6.9.5.14.1 MCASP Timing Requirements and Switching Characteristics
        15. 6.9.5.15 MCSPI
          1. 6.9.5.15.1 SPI—Master Mode
          2. 6.9.5.15.2 SPI—Slave Mode
        16. 6.9.5.16 MMCSD
          1. 6.9.5.16.1 MMCSDi — eMMC/SD/SDIO Card Interface
            1. 6.9.5.16.1.1 Default Speed, 3.3V Legacy SDR Mode
            2. 6.9.5.16.1.2 High Speed, 3.3V High Speed SDR Mode
            3. 6.9.5.16.1.3 UHS-I SDR12, 1.8-V Legacy SDR Mode
            4. 6.9.5.16.1.4 UHS-I SDR25 Mode
            5. 6.9.5.16.1.5 UHS-I DDR50 Mode
            6. 6.9.5.16.1.6 UHS-I SDR50 Mode
            7. 6.9.5.16.1.7 UHS-I SDR104 / HS200 Mode
        17. 6.9.5.17 CPTS
          1. 6.9.5.17.1 CPTS Timing Requirements
          2. 6.9.5.17.2 CPTS Switching Characteristics
        18. 6.9.5.18 OSPI
          1. 6.9.5.18.1 OSPI with Data Training
            1. 6.9.5.18.1.1 OSPI Switching Characteristics - Data Training
          2. 6.9.5.18.2 OSPI without Data Training
            1. 6.9.5.18.2.1 OSPI Timing Requirements - SDR Mode
            2. 6.9.5.18.2.2 OSPI Switching Characteristics - SDR Mode
            3. 6.9.5.18.2.3 OSPI Timing Requirements - DDR Mode
            4. 6.9.5.18.2.4 OSPI Switching Characteristics - DDR Mode
        19. 6.9.5.19 OLDI
          1. 6.9.5.19.1 OLDI Switching Characteristics
        20. 6.9.5.20 PCIE
        21. 6.9.5.21 PRU_ICSSG
          1. 6.9.5.21.1 Programmable Real-Time Unit (PRU_ICSSG PRU)
            1. 6.9.5.21.1.1 PRU_ICSSG PRU Direct Input/Output Mode Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.1.1.1 PRU_ICSSG PRU Switching Characteristics - Direct Output Mode
            2. 6.9.5.21.1.2 PRU_ICSSG PRU Parallel Capture Mode Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.1.2.1 PRU_ICSSG PRU Timing Requirements - Parallel Capture Mode
            3. 6.9.5.21.1.3 PRU_ICSSG PRU Shift Mode Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.1.3.1 PRU_ICSSG PRU Timing Requirements - Shift In Mode
              2. 6.9.5.21.1.3.2 PRU_ICSSG PRU Switching Characteristics - Shift Out Mode
            4. 6.9.5.21.1.4 PRU_ICSSG PRU Sigma Delta and Peripheral Interface Modes Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.1.4.1 PRU_ICSSG PRU Timing Requirements - Sigma Delta Mode
              2. 6.9.5.21.1.4.2 PRU_ICSSG PRU Timing Requirements - Peripheral Interface Mode
              3. 6.9.5.21.1.4.3 PRU_ICSSG PRU Switching Characteristics - Peripheral Interface Mode
          2. 6.9.5.21.2 PRU_ICSSG Pulse Width Modulation (PWM)
            1. 6.9.5.21.2.1 PRU_ICSSG PWM Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.2.1.1 PRU_ICSSG PWM Switching Characteristics
          3. 6.9.5.21.3 PRU_ICSSG Industrial Ethernet Peripheral (PRU_ICSSG IEP)
            1. 6.9.5.21.3.1 PRU_ICSSG IEP Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.3.1.1 PRU_ICSSG IEP Timing Requirements - Input Validated with SYNCx
              2. 6.9.5.21.3.1.2 PRU_ICSSG IEP Timing Requirements - Digital IOs
              3. 6.9.5.21.3.1.3 PRU_ICSSG IEP Timing Requirements - LATCHx_IN
          4. 6.9.5.21.4 PRU_ICSSG Universal Asynchronous Receiver Transmitter (PRU-ICSS UART)
            1. 6.9.5.21.4.1 PRU_ICSSG UART Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.4.1.1 PRU_ICSSG UART Timing Requirements
              2. 6.9.5.21.4.1.2 PRU_ICSSG UART Switching Characteristics
          5. 6.9.5.21.5 PRU_ICSSG Enhanced Capture Peripheral (PRU-ICSS ECAP)
            1. 6.9.5.21.5.1 PRU_ICSSG ECAP Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.5.1.1 PRU_ICSSG ECAP Timing Requirements
              2. 6.9.5.21.5.1.2 PRU_ICSSG ECAP Switching Characteristics
          6. 6.9.5.21.6 PRU_ICSSG RGMII, MII_RT, and Switch
            1. 6.9.5.21.6.1 PRU_ICSSG MDIO Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.6.1.1 PRU_ICSSG MDIO Timing Requirements
              2. 6.9.5.21.6.1.2 PRU_ICSSG MDIO Switching Characteristics - MDIO_CLK
              3. 6.9.5.21.6.1.3 PRU_ICSSG MDIO Switching Characteristics – MDIO_DATA
            2. 6.9.5.21.6.2 PRU_ICSSG RGMII Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.6.2.1 PRU_ICSSG RGMII Timing Requirements - RGMII_RXC
              2. 6.9.5.21.6.2.2 PRU_ICSSG RGMII Timing Requirements - RGMII_RD[3:0] and RGMII_RX_CTL
              3. 6.9.5.21.6.2.3 PRU_ICSSG RGMII Switching Characteristics - RGMII_TXC
              4. 6.9.5.21.6.2.4 PRU_ICSSG RGMII Switching Characteristics - RGMII_TD[3:0] and RGMII_TX_CTL
            3. 6.9.5.21.6.3 PRU_ICSSG MII_RT Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.21.6.3.1 PRU_ICSSG MII_RT Timing Requirements – MII_RX_CLK
              2. 6.9.5.21.6.3.2 PRU_ICSSG MII_RT Timing Requirements – MII_RXD[3:0], MII_RX_DV, and MII_RX_ER
              3. 6.9.5.21.6.3.3 PRU_ICSSG MII_RT Switching Characteristics – MII_TX_CLK
              4. 6.9.5.21.6.3.4 PRU_ICSSG MII_RT Switching Characteristics – MII_TXD[3:0] and MII_TXEN
        22. 6.9.5.22 Timers
          1. 6.9.5.22.1 Timing Requirements for Timers
          2. 6.9.5.22.2 Switching Characteristics for Timers
        23. 6.9.5.23 UART
          1. 6.9.5.23.1 Timing Requirements for UART
          2. 6.9.5.23.2 Switching Characteristics Over Recommended Operating Conditions for UART
        24. 6.9.5.24 USB
        25. 6.9.5.25 Emulation and Debug
          1. 6.9.5.25.1 Debug Trace
          2. 6.9.5.25.2 JTAG
            1. 6.9.5.25.2.1 JTAG Electrical Data and Timing
              1. 6.9.5.25.2.1.1 JTAG Timing Requirements
              2. 6.9.5.25.2.1.2 JTAG Switching Characteristics
  8. 7 Detailed Description
    1. 7.1 Overview
    2. 7.2 Processor Subsystems
      1. 7.2.1 Arm Cortex-A53
      2. 7.2.2 Arm Cortex-R5F
    3. 7.3 Accelerators and Coprocessors
      1. 7.3.1 PRU_ICSSG
        1. 7.3.1.1 PRU_ICSSG PRU and RTU_PRU Cores
        2. 7.3.1.2 PRU_ICSSG Broadside Accelerators Overview
        3. 7.3.1.3 PRU_ICSSG UART Module
        4. 7.3.1.4 PRU_ICSSG ECAP Module
        5. 7.3.1.5 PRU_ICSSG PWM Module
        6. 7.3.1.6 PRU_ICSSG MII_G_RT Module
        7. 7.3.1.7 PRU_ICSSG MII MDIO Module
        8. 7.3.1.8 PRU_ICSSG IEP
      2. 7.3.2 GPU
    4. 7.4 Other Subsystems
      1. 7.4.1 DMSC
      2. 7.4.2 MSMC
      3. 7.4.3 NAVSS
        1. 7.4.3.1 NAVSS0
        2. 7.4.3.2 MCU_NAVSS0
      4. 7.4.4 PDMA Controller
      5. 7.4.5 Peripherals
        1. 7.4.5.1  ADC
        2. 7.4.5.2  CAL
        3. 7.4.5.3  CPSW2G
        4. 7.4.5.4  DCC
        5. 7.4.5.5  DDRSS
        6. 7.4.5.6  DSS
        7. 7.4.5.7  ЕCAP
        8. 7.4.5.8  EPWM
        9. 7.4.5.9  ELM
        10. 7.4.5.10 ESM
        11. 7.4.5.11 EQEP
        12. 7.4.5.12 GPIO
        13. 7.4.5.13 GPMC
        14. 7.4.5.14 HyperBus
        15. 7.4.5.15 I2C
        16. 7.4.5.16 MCAN
        17. 7.4.5.17 MCASP
        18. 7.4.5.18 MCRC
        19. 7.4.5.19 MCSPI
        20. 7.4.5.20 MMCSD
        21. 7.4.5.21 OSPI
        22. 7.4.5.22 PCIE
        23. 7.4.5.23 SerDes
        24. 7.4.5.24 RTI
        25. 7.4.5.25 Timers
        26. 7.4.5.26 UART
        27. 7.4.5.27 USB
    5. 7.5 Identification
      1. 7.5.1 Revision Identification
      2. 7.5.2 Die Identification
      3. 7.5.3 JTAG Identification
      4. 7.5.4 ROM Code Identification
    6. 7.6 Boot Modes
  9. 8 Applications, Implementation, and Layout
    1. 8.1 Device Connection and Layout Fundamentals
      1. 8.1.1 Power Supply Decoupling and Bulk Capacitors
        1. 8.1.1.1 Power Distribution Network Implementation Guidance
      2. 8.1.2 External Oscillator
      3. 8.1.3 JTAG and EMU
      4. 8.1.4 Reset
      5. 8.1.5 Unused Pins
      6. 8.1.6 Hardware Design Guide for AM65x/DRA80xM Devices
    2. 8.2 Peripheral- and Interface-Specific Design Information
      1. 8.2.1 DDR Board Design and Layout Guidelines
      2. 8.2.2 OSPI Board Design and Layout Guidelines
        1. 8.2.2.1 No Loopback and Internal Pad Loopback
        2. 8.2.2.2 External Board Loopback
        3. 8.2.2.3 DQS (Only Available in Octal Flash Devices)
      3. 8.2.3 USB Design Guidelines
      4. 8.2.4 High Speed Differential Signal Routing Guidance
      5. 8.2.5 System Power Supply Monitor Design Guidelines
      6. 8.2.6 MMC Design Guidelines
      7. 8.2.7 Integrated Power Management Features
      8. 8.2.8 External Capacitors
        1. 8.2.8.1 LVCMOS External Capacitor Connections
      9. 8.2.9 Thermal Solution Guidance
  10. 9 Device and Documentation Support
    1. 9.1 Device Nomenclature
      1. 9.1.1 Standard Package Symbolization
      2. 9.1.2 Device Naming Convention
    2. 9.2 Tools and Software
    3. 9.3 Documentation Support
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 Trademarks
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10Revision History
  12. 11Mechanical, Packaging, and Orderable Information
    1. 11.1 Packaging Information

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ACD|784
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

1 特性

处理器内核：

  • 双核或四核 Arm®Cortex®-A53 微处理器子系统（高达 1.1GHz）
    • 最多两个双核或两个单核 Arm®Cortex®-A53 集群（具有 512KB L2 缓存，包括 SECDED）
    • 每个 A53 内核具有 32KB L1 指令缓存和 32K L1 数据缓存
  • 双核 Arm®Cortex®-R5F（高达 400MHz）
    • 支持锁步模式
    • 每个 R5F 内核具有 16KB 指令缓存、16KB 数据缓存和 64KB RAM

    工业子系统：

  • 三个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG)
    • 每个 PRU_ICSSG 具有最多两个 10/100/1000 以太网端口
    • 支持两个 SGMII 端口(2)
    • 与 10/100Mb PRU-ICSS 兼容
    • 每个 PRU_ICSSG 具有 24 个 PWM
      • 逐周期控制
      • 增强跳闸控制
    • 每个 PRU_ICSSG 具有 18 个 Σ-Δ 滤波器
      • 短路逻辑
      • 过流逻辑
    • 每个 PRU_ICSSG 具有 6 个多协议位置编码器接口

    存储器子系统：

  • 高达 2MB 的片上 L3 RAM（具有 SECDED）
  • 多核共享存储器控制器 (MSMC)
    • 高达 2MB（2 组 × 1MB）的 SRAM（具有 SECDED）
      • 共享相干 2 级或 3 级存储器映射 SRAM
      • 共享相干 3 级缓存
    • 256 位处理器端口总线和 40 位物理地址总线
    • 用于连接处理器或设备主机的相干统一双向接口
    • L2、L3 缓存预热和后清除
    • 具有饥饿限制的带宽管理
    • 一个基础设置主接口
    • 单个外部存储器主接口
    • 支持分布式虚拟系统
    • 支持内部 DMA 引擎 - 数据路由单元 (DRU)
    • ECC 错误保护
  • DDR 子系统 (DDRSS)
    • 支持高达 DDR-1600 的 DDR4 存储器类型
    • 32 位数据总线和 7 位 SECDED 总线
    • 8 GB 全部可寻址空间
  • 通用存储器控制器 (GPMC)

    功能安全：

  • 功能安全合规型 [工业类]
    • 专为功能安全应用开发
    • 提供了有助于进行 IEC 61508 功能安全系统设计的文档
    • 系统可满足 SIL 3 等级要求
    • 硬件完整性高达 SIL 2 级
    • 安全相关认证
  • 功能安全特性：
    • 计算临界存储器的 ECC 或奇偶校验和内部总线互联
    • 有助于防止干扰 (FFI) 的防火墙
      • 适用于 CPU、高端计时器和片上 RAM 的内置自检 (BIST)
    • 针对诊断测试的硬件错误注入支持
    • 用于捕获功能安全相关错误的错误信号模块 (ESM)
    • 电压、温度和时钟监控
    • 多个时钟域内的窗口式和非窗口式看门狗计时器
  • MCU 岛
    • 隔离了双核 Arm®Cortex®-R5F 微处理器子系统，
    • 独立的电压、时钟、复位和专用外设
    • 与 SoC 其余部分的内部 MCSPI 连接

    安全：

  • 支持安全启动
    • 硬件强制可信根
    • 支持通过备用秘钥转换可信根
    • 支持接管保护、IP 保护和防回滚保护
  • 支持加密加速
    • 会话感知型加密引擎可基于输入数据流自动切换密钥材料
    • 支持加密内核
      • AES – 128/192/256 位秘钥大小
      • 3DES – 56/112/168 位秘钥大小
      • MD5、SHA1
      • SHA2 – 224/256/384/512
      • 具有真随机数生成器的 DRBG
      • 可在 RSA/ECC 处理中提供帮助的 PKA（公钥加速器）
    • DMA 支持
  • 调试安全性
    • 安全软件控制的调试访问
    • 安全感知调试
  • 支持可信执行环境 (TEE)
    • 基于 Arm®TrustZone® 的 TEE
    • 可实现隔离的广泛防火墙支持
    • 安全 DMA 路径和互联
    • 安全监视器/计时器/IPC
  • 安全存储支持
  • OSPI 接口实时加密和实时认证支持
  • 通过基于数据包的硬件加密引擎为数据（有效载荷）加密/认证提供网络安全支持
  • 用于密钥和安全管理的安全协处理器 (DMSC)，具有用于安全软件的专用设备级互连

    SoC 服务：

  • 设备管理安全控制器 (DMSC)
    • 集中式 SoC 系统控制器
    • 管理系统服务，包括初始引导、安保、功能安全和时钟/复位/电源管理
    • 支持激活和低功耗模式的电源管理控制器
    • 通过消息管理器与各种处理单元通信
    • 简化的接口可优化未使用的外设
    • 跟踪和调试功能
  • 十六个 32 位通用计时器
  • 两个数据移动和控制导航器子系统 (NAVSS)
    • 环形加速器 (RA)
    • 统一 DMA (UDMA)
    • 最多 2 个计时器管理器 (TM)（每个负责 1024 个计时器）

    多媒体：

  • 显示子系统
    • 与两个显示输出相关联的两个完全输入映射覆盖管理器
    • 一个端口 MIPI® DPI 并行接口
    • 1 个 OLDI 端口
  • PowerVR® SGX544-MP1 3D 图形处理单元 (GPU)
  • 一个摄像头串行接口 2 (MIPI CSI-2)
  • 一个端口视频捕捉：BT.656/1120（没有嵌入式同步）

    高速接口：

  • 支持一个千兆位以太网 (CPSW) 接口
    • RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
    • IEEE1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
    • 音频/视频桥接 (P802.1Qav/D6.0)
    • 节能以太网 (802.3az)
    • 巨型帧（2024 字节）
    • 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
  • 两个 PCI-Express® (PCIe®) 修订版 3.1 子系统(2)
    • 支持第二代 (5.0GT/s) 运行
    • 两个独立的单通道端口或一个双通道端口
    • 支持并发根复合体和端点运行
  • USB 3.1 双角色设备 (DRD) 子系统(2)
    • 一个增强型超速第一代端口
    • 一个 USB 2.0 端口
    • 每个端口均可独立配置为 USB 主机、USB 外设或 USB DRD

    通用连接：

  • 6 个内部集成电路 (I2C™) 端口
  • 5 个可配置 UART/IrDA/CIR 模块
  • 2 个同步闪存接口，配置为
    • 两个 OSPI 闪存接口
    • 或 HyperBus™ 和 OSPI1 闪存接口
  • 2 个 12 位模数转换器 (ADC)
    • 最高每秒 400 万个样本
    • 八个多路复用模拟输入
  • 8 个多通道串行外设接口 (MCSPI) 控制器
    • 两个具有内部连接
    • 六个具有外部接口
  • 通用 I/O (GPIO) 引脚

    控制接口：

  • 6 个增强型高分辨率脉宽调制器 (EHRPWM) 模块
  • 一个增强型捕捉 (ECAP) 模块
  • 3 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块

    汽车接口：

  • 2 个模块化控制器区域网 (MCAN) 模块，具有完整 CAN-FD 支持

    音频接口：

  • 3 个多通道音频串行端口 (MCASP) 模块

    媒体和数据存储：

  • 2 个多媒体卡™/安全数字® (MMC™/SD®) 接口

    简化的电源管理：

  • 完全支持双电压 I/O 的简化电源序列
  • 集成的 LDO 可降低电源解决方案的复杂性
  • 集成的 SDIO LDO 可为 SD 接口处理自动电压转换
  • 集成了上电复位 (POR) 发生功能，可降低电源解决方案的复杂性
  • 集成了电压监控器，可实现功能安全监控
  • 集成了电源干扰检测器，可检测快速电源瞬变

    模拟/系统集成：

  • 集成了 USB VBUS 检测
  • 针对 DDR 复位的失效防护 I/O
  • 复位期间禁用所有 I/O 引脚驱动器，以防止总线冲突
  • 复位期间禁用默认 I/O 牵引功能，以防止系统冲突
  • 支持动态 I/O Pinmux 配置更改

    片上系统 (SoC) 架构：

  • 支持从 UART、I2C、OSPI、HyperBus、并行 NOR 闪存、SD 或 eMMC™、USB、PCIe 和以太网接口的主引导
  • 28nm CMOS 技术
  • 23mm × 23mm、0.8mm 间距、784 引脚 FCBGA (ACD)
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