ZHCSHS3D
May 2017 – September 2024
AWR1642
PRODUCTION DATA
1
1
特性
2
应用
3
说明
4
功能方框图
5
器件比较
5.1
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6
端子配置和功能
6.1
引脚图
6.2
信号说明
6.2.1
信号说明 - 数字
6.2.2
信号说明 - 模拟
6.3
引脚属性
7
规格
7.1
绝对最大额定值
7.2
ESD 等级
7.3
上电小时数 (POH)
7.4
建议运行条件
7.5
电源规格
7.6
功耗摘要
7.7
射频规格
7.8
CPU 规格
7.9
FCBGA 封装的热阻特性 [ABL0161]
7.10
时序和开关特性
7.10.1
电源时序和复位时序
7.10.2
输入时钟和振荡器
7.10.2.1
时钟规格
7.10.3
多缓冲/标准串行外设接口 (MibSPI)
7.10.3.1
外设说明
7.10.3.2
MibSPI 发送和接收 RAM 组织结构
7.10.3.2.1
SPI 时序条件
7.10.3.2.2
SPI 控制器模式开关参数(时钟相位 = 0、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入) #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-236 #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-237 #GUID-C70CFB1F-161A-495B-85B8-62E1C643D037/T4362547-238
7.10.3.2.3
SPI 控制器模式开关参数(时钟相位 = 1、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入) #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-244 #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-245 #GUID-F724BCC6-8F26-42C4-8723-451EDE9A36D3/T4362547-246
7.10.3.3
SPI 外设模式 I/O 时序
7.10.3.3.1
SPI 外设模式开关参数(SPICLK = 输入、SPISIMO = 输入和 SPISOMI = 输出) #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-70 #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-71 #GUID-1B5DE4C6-14B2-48EF-965D-3B03E1AE325B/T4362547-73
7.10.3.4
典型接口协议图(外设模式)
7.10.4
LVDS 接口配置
7.10.4.1
LVDS 接口时序
7.10.5
通用输入/输出
7.10.5.1
输出时序的开关特性与负载电容 (CL) 间的关系
7.10.6
控制器局域网接口 (DCAN)
7.10.6.1
DCANx TX 和 RX 引脚的动态特性
7.10.7
控制器局域网 - 灵活数据速率 (CAN-FD)
7.10.7.1
CANx TX 和 RX 引脚的动态特性
7.10.8
串行通信接口 (SCI)
7.10.8.1
SCI 时序要求
7.10.9
内部集成电路接口 (I2C)
7.10.9.1
I2C 时序要求 #GUID-36963FBF-DA1A-4FF8-B71D-4A185830E708/T4362547-185
7.10.10
四线串行外设接口 (QSPI)
7.10.10.1
QSPI 时序条件
7.10.10.2
QSPI 输入(读取)时序的时序要求 #GUID-6DC69BBB-F187-4499-AC42-8C006552DEE1/T4362547-210 #GUID-6DC69BBB-F187-4499-AC42-8C006552DEE1/T4362547-209
7.10.10.3
QSPI 开关特性
7.10.11
ETM 跟踪接口
7.10.11.1
ETMTRACE 时序条件
7.10.11.2
ETM 跟踪开关特性
7.10.12
数据修正模块 (DMM)
7.10.12.1
DMM 时序要求
7.10.13
JTAG 接口
7.10.13.1
JTAG 时序条件
7.10.13.2
IEEE 1149.1 JTAG 的时序要求
7.10.13.3
IEEE 1149.1 JTAG 在推荐工作条件下的开关特性
8
详细说明
8.1
概述
8.2
功能方框图
8.3
子系统
8.3.1
射频和模拟子系统
8.3.1.1
时钟子系统
8.3.1.2
发送子系统
8.3.1.3
接收子系统
8.3.2
处理器子系统
8.3.3
汽车接口
8.3.4
主子系统 Cortex-R4F 存储器映射
8.3.5
DSP 子系统存储器映射
8.4
其他子系统
8.4.1
用于用户应用的 ADC 通道(服务)
8.4.1.1
GP-ADC 参数
9
监控和诊断
9.1
监测和诊断机制
9.1.1
错误信令模块
10
应用、实施和布局
10.1
应用信息
10.2
短距离雷达
10.3
参考原理图
11
器件和文档支持
11.1
器件命名规则
11.2
工具与软件
11.3
文档支持
11.4
支持资源
11.5
商标
11.6
静电放电警告
11.7
术语表
12
修订历史记录
13
机械、封装和可订购信息
13.1
封装信息
13.2
的托盘信息
封装选项
机械数据 (封装 | 引脚)
ABL|161
MPBGAL4B
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
zhcshs3d_oa
zhcshs3d_pm
1
特性
FMCW 收发器
集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
76GHz 至 81GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的可用带宽
四个接收通道
两个发送通道
基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲
(时序)
引擎
TX 功率:12dBm
RX 噪声系数:
14dB(76 至 77GHz)
15dB(77 至 81GHz)
1MHz 时的相位噪声:
–95dBc/Hz(76GHz 至 77GHz)
–93dBc/Hz(77GHz 至 81GHz)
内置校准和自检
(监测)
基于
Arm®
Cortex®
-R4F 的无线电控制系统
内置固件 (ROM)
针对工艺和温度进行自校准的系统
用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
片上存储器:1.5MB
用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
集成外设
具有 ECC 的内部存储器
主机接口
CAN 和 CAN-FD
为用户应用提供的其他接口
多达 6 个 ADC 通道
多达 2 个 SPI 通道
多达 2 个 UART
I
2
C
GPIO
用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
器件安全(
在部分器件型号上
)
支持经过身份验证和加密的安全引导
具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥(256 位)、非对称密钥(最高 RSA-2K)
加密软件加速器 – PKA、AES(最高 256 位)、SHA(最高 256 位)、TRNG/DRGB
功能安全合规型
专为功能安全应用开发
可提供使功能安全系统设计满足 ISO 26262 ASIL-D 要求的文档
硬件完整性高达 ASIL-B 级
安全相关认证
经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
符合 AEC-Q100 标准
器件高级特性
嵌入式自监测,无需使用主机处理器
复基带架构
嵌入式干扰检测功能
电源管理
内置 LDO 网络,可增强 PSRR
I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
时钟源
支持频率为 40MHz 的外部振荡器
支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
轻松的硬件设计
0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 倒装芯片 BGA 封装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
小解决方案尺寸
运行条件
结温范围:-40°C 至 125°C
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