BQ76972 器件中的 I²C 串行通信接口用作响应者器件，支持高达 400kHz 的速率和可选的 CRC 检查。如果未对 OTP 进行编程，则 BQ76972 器件默认会在 400kHz I²C 模式下启动，但其他版本的器件最初可能会在不同的模式下上电（如器件比较表 中所述）。可以在生产线上对 OTP 设置进行编程，然后当该器件上电时，它会自动进入根据 OTP 设置选择的模式。主机也可以在 CONFIG_UPDATE 模式下更改 I²C 速度设置，然后新的速度设置会在退出 CONFIG_UPDATE 模式时生效。或者，主机可以使用 SWAP_TO_I2C() 子命令立即将通信接口更改为 I²C。

I²C 器件地址（作为包括响应者器件地址和 R/W 位在内的 8 位值）默认设置为 0x10（写入）或 0x11（读取），该地址可以通过配置设置进行更改。

通信接口包括可编程超时功能。仅当总线以 100kHz 或 400kHz 运行时才应使用该功能。当在器件被设置为 100kHz 模式的情况下启用该功能时，如果检测到时钟为低电平超过 t_TIMEOUT（25ms 至 35ms），或者累积时钟低电平响应者延长时间超过约 25ms，或者如果累积时钟低电平控制器延长时间超过 10ms，则器件将复位通信接口逻辑。当在器件被设置为 400kHz 模式的情况下启用超时时，如果检测到时钟为低电平超过 t_TIMEOUT（5ms 至 20ms），则器件将复位通信接口逻辑。如果检测到 SCL 引脚为低电平超过 2 秒，则总线还包括一个长期超时，无论是否启用上述超时都是如此。

图 7-8 显示了 I²C 写入事务。通过在停止之前发送额外的数据字节来允许进行块写入。I²C 逻辑将在每个数据字节后自动递增寄存器地址。

启用时，可以通过以下方式来计算 CRC：

• 在单字节写入事务中，根据响应器地址、寄存器地址和数据来计算 CRC。
• 在块写入事务中，根据响应器地址、寄存器地址和数据来计算第一个数据字节的 CRC。后续数据字节的 CRC仅根据数据字节来计算。

CRC 多项式为 x⁸ + x² + x + 1，初始值为 0。

当响应者检测到无效 CRC 时，I²C 响应者将否定响应 CRC，从而使 I²C 响应者进入空闲状态。

图 7-8 I²C 写入

图 7-9 展示了使用重复启动的读取事务。

图 7-9 使用重复启动的 I²C 读取

图 7-10 显示了一个未使用重复启动的读取事务（例如在硬件中不可用时）。对于块读取，控制器响应除最后一个数据字节之外的每个数据字节，并继续为接口提供时钟。I²C 块在每个数据字节后自动递增寄存器地址。

启用时，可以通过以下方式来计算读取事务的 CRC：

• 在单字节读取事务中，从第一个启动开始计算 CRC，因此包含响应者地址、寄存器地址、设置了读取位的响应者地址以及数据字节。
• 在块读取事务中，从第一个启动开始计算第一个数据字节的 CRC，包含响应者地址、寄存器地址、设置了读取位的响应者地址以及数据字节。CRC 在每个数据字节后和每次停止后都会复位。后续数据字节的 CRC仅根据数据字节来计算。

CRC 多项式为 x⁸ + x² + x + 1，初始值为 0。

当控制器检测到无效 CRC 时，I²C 控制器将不确认 CRC，从而使 I²C 响应者进入空闲状态。

图 7-10 不使用重复启动的 I²C 读取