5 说明 （续）

该器件实现了一个标准控制接口，其中包含脉宽调制 (PWM) 输入（速度命令）、FG 输出（速度反馈）、FR 输入（正向和反向控制）以及 RD 输出（电机锁定指示）。

DRV10970 器件支持以 30° 和 0° 放置霍尔传感器（相对于对应相的 BEMF）。该器件实现了梯形驱动模式来满足更高的功率需求。

DRV10970 器件根据霍尔传感器输入是否切换开关状态来确定转子锁定情况。该器件会在经过一段可调节的自动重试时间（可通过连接至 RETRY 引脚的电容来配置）后重试旋转电机。

该器件包含多种保护 功能来提高系统稳健性：过流保护、欠压保护、过热保护以及转子锁定检测与报告。

DRV10970 采用耐热增强型 24 引脚薄型小外形尺寸 (TSSOP) 封装（环境友好型：符合 RoHS 标准并且无 Sb/Br）。