当多个器件与同一个 MCU 进行通信时，可以采用菊花链配置连接 DRV8106-Q1 器件，以节省 GPIO 端口。图 7-21 显示了 3 个器件串行连接时的拓扑以及相应的波形。

图 7-21 菊花链 SPI 操作

如上所示菊花链中的第一个器件按以下格式从主控制器接收数据。请查看图 7-21 中的 SDI1

• 2 字节的标头
• 3 字节的地址
• 3 字节的数据

通过菊花链发送数据后，主控制器会按以下格式接收数据。请查看图 7-21 中的 SDO3

• 3 字节的状态
• 2 字节的标头（应与控制器发送的信息相同）
• 3 字节的报告

标头字节包含有关链中连接的器件数量的信息，以及一个全局清除故障命令，该命令将在芯片选择 (nSCS) 信号的上升沿清除所有器件的故障寄存器。N5 至 N0 是 6 位，专用于显示菊花链中器件的数量，如图 7-22 所示。每个菊花链最多可串行连接 63 个器件。

HDR2 寄存器的 5 个 LSB 是不用考虑位，MCU 可以使用这些位来确定菊花链连接的完整性。对于两个 MSB，标头字节必须以 1 和 0 开头。

图 7-22 标头位

状态字节提供了菊花链中每个器件的故障状态寄存器的相关信息，如图 7-23 所示。因此，主控制器不必启动读取命令即可从任何特定器件读取故障状态。这样可以减少控制器读取命令的数量，并使系统更有效地确定器件中标记的故障条件。

图 7-23 菊花链读取寄存器

当数据通过器件时，它通过计算接收到的状态字节数（后跟第一个标头字节）来确定自身在链中的位置。例如，在这种包含 3 个器件的配置中，菊花链中的器件 2 会先接收两个状态字节，然后再依次接收 HDR1 字节和 HDR2 字节。

根据两个状态字节，器件可以确定其位于链中的第二个位置，而通过 HDR2 字节，器件可以确定链中连接的器件数量。这样，器件只加载缓冲区中的相关地址和数据字节，并绕过其他位。该协议可实现更快的通信，而不会因为链中连接多达 63 个器件而增加系统延迟。

对于单器件连接，地址和数据字节保持不变。上图中显示的报告字节（R1 到 R3）是所访问的寄存器的内容。

图 7-24 SPI 从器件时序图