DRV8106-Q1 集成了一个高性能的宽共模双向电流分流放大器，可在外部半桥中使用分流电阻进行电流测量。通常会通过测量电流来实施过流保护、外部扭矩控制或通过外部控制器进行换向。由于分流放大器具有高共模范围，该器件可支持低侧、高侧或直列式分流器配置。电流分流放大器具有如下特性：可编程增益、单向和双向支持、输出消隐和采样保持开关，以及可通过专用电压基准引脚 (AREF) 来设置放大器输出的中点偏置电压。图 7-7 中显示了一个简化版方框图。SP 应连接到分流电阻的正极端子，SN 应连接到分流电阻的负极端子。如果未使用放大器，则 AREF、SN、SP 输入可连接到 AGND，AGND 可连接到 PCB GND，而 SO 输出可保持悬空。

图 7-7 放大器简化版方框图

图 7-8 中显示了一个详细的方框图。宽共模放大器采用两级差分架构实现。第一个差分级支持宽共模输入、差分输出，并具有固定增益 G = 2。第二个差分级支持可变增益调整，G = 5、10、20 或 40。两个级的总增益将为 G = 10、20、40 或 80。

放大器还可通过 AREF 引脚产生输出电压偏置。AREF 引脚连接到分压器网络、缓冲器，然后设置差分放大器的输出电压偏置。在 SPI 器件型号上，可通过 CSA_GAIN 寄存器设置来配置增益，并通过 CSA_DIV 来配置参考分压比。在 H/W 器件型号上，参考分压比固定为 V_AREF / 2。需要通过 GAIN 引脚来配置增益。

图 7-8 放大器详细方框图

最后，放大器具有输出消隐或采样保持开关。只有 SPI 器件型号具有该特性。输出开关可在 PWM 开关期间用于断开放大器输出以降低输出噪声（消隐），如果在高侧或低侧配置中使用了分流器，该开关还可在电机制动期间用于保持输出值（采样保持）。可通过 CSA_BLK_SEL 寄存器设置将消隐电路设为在有源半桥（半桥 1 或半桥 2）上触发。可通过 CSA_BLK 寄存器设置来配置消隐周期。可通过 CSA_SH_EN 寄存器设置来启用采样保持电路。运行时，只要驱动器进入高侧或低侧制动状态，便会触发采样保持。为了利用消隐或采样保持功能，需要通过一个输出保持电容器在放大器断开连接时稳定其输出。通常建议将该电容器置于 RC 滤波器配置中的串联电阻之后，以限制直接在放大器输出端看到的直接电容。

图 7-9 DRV8106-Q1 放大器消隐示例

图 7-9 显示了放大器消隐功能的一个示例。此功能可用于在开关转换期间将放大器输出设置为高阻态，但在默认情况下不需要此功能。如果在 PWM 开关转换期间由于宽共模摆幅或接地漂移而产生噪声并干扰了放大器输出，则此功能会很有用。 如图所示，在 GHx 或 GLx 上进行转换后，消隐功能会将放大器输出禁用一段时间。该时间段取决于通过 CSA_BLK 寄存器设置进行配置的 t_BLK 设置。

图 7-10 DRV8106-Q1 放大器采样保持示例

图 7-10 显示了放大器采样保持功能的一个示例。当电流在 H 桥中再循环时，可使用此功能将放大器输出设置为高阻态，但在默认情况下不需要此功能。如果分流电阻配置在 H 桥的低侧或高侧，在电流再循环期间电流信息丢失的情况下，此功能会很有用。如图所示，由于输出电容器将保持充电状态，采样保持功能将使放大器输出保持先前的状态。当 H 桥退出再循环状态时，放大器将恢复正常运行。