ZHCSRD8A January 2023 – March 2024 DRV8143-Q1
PRODUCTION DATA
引脚 | 类型(1) | 说明 | |
---|---|---|---|
编号 | 名称 | ||
1 | nFAULT | OD | 控制器的故障指示。有关详细信息,请参阅器件配置一节中的 nFAULT。 |
2 | IPROPI | I/O | 驱动器负载电流模拟反馈。有关详细信息,请参阅器件配置一节中的 IPROPI。 |
3 | nSLEEP | I | 用于休眠的控制器输入引脚。有关详细信息,请参阅电桥控制一节。 |
4 | VM | P | 电源。此引脚电压是电机电源电压。使用 0.1µF 陶瓷电容器和大容量电容器将此引脚旁路至 GND。 |
5,7 | OUT | P | 半桥输出。将此引脚连接到电机或负载。必须与其他 OUT 引脚结合,以支持器件的电流能力。 |
6 | GND | G | 接地引脚 |
8 | VCP | P | 用于储能电容器的电荷泵引脚。将 6.3V、1µF 的电容器连接至 VM 电源。 |
9 | DRVOFF | I | 用于电桥高阻态的控制器输入引脚。有关详细信息,请参阅电桥控制一节。 |
10 | IN | I | 用于电桥运行的控制器输入引脚。有关详细信息,请参阅电桥控制一节。 |
11 | nSCS | I | SPI - 芯片选择。此引脚上的低电平有效信号支持串行接口通信。 |
12 | SCLK | I | SPI - 串行时钟输入。 |
13 | SDI | I | SPI - 串行数据输入。在 SCLK 的下降沿捕捉数据。也是 SDO 的 VIO 逻辑电平。 |
14 | SDO | PP | SPI - 串行数据输出。在 SCLK 的上升沿更新数据。 |