ZHCSRD8A January 2023 – March 2024 DRV8143-Q1
PRODUCTION DATA
SDI 输入数据的字长为 2 字节,由以下格式组成:
命令字节 | 数据字节 | |||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
位 | B15 | B14 | B13 | B12 | B11 | B10 | B9 | B8 | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 |
数据 | 0 | W0 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
SDO 输出数据的字长为 2 个字节,由以下格式组成:
状态字节 | 报告字节 | |||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
位 | B15 | B14 | B13 | B12 | B11 | B10 | B9 | B8 | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 |
数据 | 1 | 1 | FAULT | VMOV | VMUV | OCP | TSD | SPI_ERR | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |