确定大容量电容器的大小是电机驱动系统设计中的重要因素。具有更大的大容量电容器是有益的，但缺点是成本增加和物理尺寸增大。

所需的局部电容数量取决于多种因素，包括：

• 电机系统所需的最高电流。
• 电源的电容和电源提供电流的能力。
• 电源和电机系统之间的寄生电感量。
• 可接受的电压纹波。
• 使用的电机类型（有刷直流、无刷直流和步进电机）。
• 电机制动方法。

电源和电机驱动系统之间的电感限制了电流随着电源而变化的速率。如果局部大容量电容太小，系统会响应电机电压变化带来的过大的电流需求或转储。当使用足够大的大容量电容时，电机电压保持稳定，并且可以快速提供大电流。

数据表提供了建议值，但需要进行系统级测试来确定大小适中的大容量电容器。

图 9-6 带外部电源的电机驱动系统设置示例

大容量电容器的额定电压应高于工作电压，以在电机将能量传递给电源时提供裕度。