ZHCSRD9A January 2023 – March 2024 DRV8144-Q1
PRODUCTION DATA
如果 SPI_IN 寄存器未锁定,SPI 型号允许通过 SPI_IN 寄存器中的特定寄存器位 S_DRVOFF、S_IN 来控制电桥。用户可以通过将正确的组合写入 COMMAND 寄存器中的 SPI_IN_LOCK 位来解锁此寄存器。
此外,用户可以使用 SPI_IN 寄存器中的对应寄存器位在每个外部输入引脚的逻辑与/或组合之间进行配置。此逻辑配置通过 CONFIG4 寄存器的对应选择位来完成。
此逻辑组合为用户提供了更高的可配置性,具体如下表所示。
示例 | CONFIG4:xxx_SEL 位 | 引脚状态 | SPI_IN 位状态 | 注释 |
---|---|---|---|---|
DRVOFF 作为冗余关断 | DRVOFF_SEL = 1’b0 | DRVOFF 有效 | S_DRVOFF 有效 | DRVOFF 引脚 = 1 或 S_DRVOFF bit = 1 均会关闭输出 |
仅引脚控制 | DRVOFF_SEL = 1’b1 | DRVOFF 有效 | S_DRVOFF = 1'b1 | 仅 DRVOFF 引脚功能可用 |
仅寄存器控制 | IN_SEL = 1’b0 | IN - 对地短路或悬空 | S_IN 有效 | IN 功能将由控制器位单独控制 |