下图展示了驱动刷直流电机或任意电感负载的典型应用原理图。这些原理图中展示了几个可选连接,具体如下所列:
- nSLEEP 引脚
- SPI (S) 型号 - 如果不需要休眠功能,可以在应用中将此引脚连接至高电平。
- SPI (P) 型号 - 不适用
- HW (H) 型号 - 即使不需要休眠功能,引脚控制也是必需的。在唤醒期间,控制器需要发出复位脉冲(典型值:30μs,值介于最大值 treset 和最小值 tsleep 之间),以确认唤醒或上电。
- DRVOFF 引脚
- SPI (P) 和 SPI (S) 型号 - 如果不需要通过引脚关断功能,可将此引脚连接至低电平。可使用等效寄存器位。
- IN 引脚
- SPI (P) 和 SPI (S) 型号 - 如果只需要寄存器控制,此引脚可以连接至低电平或保持悬空。
- NC 引脚
- OUT 引脚
- 建议在靠近负载的位置为 OUT 到 GND 的电容器添加 PCB 空间,以实现 EMC 目的。
- IPROPI 引脚
- 所有型号 - 监控此输出是可选项。如果不需要 ITRIP 特性和 IPROPI 功能,也可以将 IPROPI 引脚连接至低电平。如果需要,建议为小型电容器(10nF 至 100nF)添加 PCB 空间。
- nFAULT 引脚
- SPI (P) 和 SPI (S) 型号 - 监控此输出是可选项。可从状态寄存器读取所有诊断信息。
- SPI 输入引脚
- SPI (S) 和 SPI (P) 型号 - 输入(SDI、nSCS、SCLK)与 3.3V/5V 电平兼容。
- SPI SDO 引脚
- SPI (S) 型号 - SDO 会跟踪 nSLEEP 引脚电压。
- SPI (P) 型号 - SDO 会跟踪 VDD 引脚电压。若要与 3.3V 电平控制器输入连接,建议使用电平移位器或限流串联电阻。
- CONFIG 引脚
- HW (H) 型号 - 如果选择短接至 GND 和高阻态电平,则不需要电阻器
- 用于 SR、ITRIP、DIAG 引脚的 LVL1 和 LVL6