ZHCSXG9 September 2024 DRV81620-Q1
ADVANCE INFORMATION
- 1
- 1 特性
- 2 应用
- 3 说明
- 4 器件比较
- 5 引脚配置和功能
- 6 规格
-
7 详细说明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框图
- 7.3
特性说明
- 7.3.1 控制引脚
- 7.3.2 电源
- 7.3.3 功率级
- 7.3.4 保护和诊断
- 7.3.5
SPI 通信
- 7.3.5.1 SPI 信号说明
- 7.3.5.2 菊花链功能
- 7.3.5.3 SPI 协议
- 7.3.5.4
SPI 寄存器
- 7.3.5.4.1 标准诊断寄存器
- 7.3.5.4.2 输出控制寄存器
- 7.3.5.4.3 灯泡浪涌模式寄存器
- 7.3.5.4.4 输入 0 映射寄存器
- 7.3.5.4.5 输入 1 映射寄存器
- 7.3.5.4.6 输入状态监控寄存器
- 7.3.5.4.7 开路负载电流控制寄存器
- 7.3.5.4.8 输出状态监控寄存器
- 7.3.5.4.9 开启时开路负载寄存器
- 7.3.5.4.10 EN_OLON 寄存器
- 7.3.5.4.11 配置寄存器
- 7.3.5.4.12 输出清除锁存寄存器
- 7.3.5.4.13 FPWM 寄存器
- 7.3.5.4.14 PWM0 配置寄存器
- 7.3.5.4.15 PWM1 配置寄存器
- 7.3.5.4.16 PWM_OUT 寄存器
- 7.3.5.4.17 MAP_PWM 寄存器
- 7.3.5.4.18 配置 2 寄存器
- 8 应用和实施
- 9 修订历史记录
- 10机械、封装和可订购信息
7.3.3.7 集成 PWM 发生器
该器件具有两个独立集成的 PWM 发生器。每个 PWM 发生器可以分配到一个或多个通道，并且可以使用不同的占空比和频率进行编程。
两个 PWM 发生器都是指由内部振荡器生成的基频 fINT。这个基频可以用下面描述的 FPWM 位来调整。
FPWM 位 | fINT 的差值 |
0000b | 保留 |
0001b | -37.2% |
0010b | -31.9% |
0011b | -26.9% |
0100b | -21% |
0101b | -15.5% |
0110b | -10.9% |
0111b | -5.8% |
1000b | - |
1001b | +4.3% |
1010b | +8.9% |
1011b | +14% |
1100b | +19.5% |
1101b | +25.6% |
1110b | +32.4% |
1111b | +40% |
对于每个 PWM 发生器，可以设置四个参数：
占空比（PWM 发生器 0 的位 DC0）
提供 8 位以实现 0.39% 的占空比分辨率
当微控制器对新的占空比进行编程时，PWM 发生器会等待前一个周期完成，然后再使用新的占空比（当占空比为 0% 或 100% - 新的占空比在下一个 PWM 周期获取时也会发生这种情况）
可实现的最大占空比为 99.61%（DC0 设置为 11111111b）。通过将 FREQ0 设置为 11b，可以实现 100%。
频率（位 FREQ0、FREQ1、FCTR0 和 FCTR1 为 fINT 选择分频器，以实现所需的占空比）
FCTR0 | FREQ0 | PWM 频率 |
0b | 00b | fINT/1024（对应于 100Hz） |
0b | 01b | fINT/512（对应于 200Hz） |
0b | 10b | fINT/256（对应于 400Hz） |
1b | 00b | fINT/128（对应于 800Hz） |
1b | 01b | fINT/64（对应于 1600Hz） |
1b | 10b | fINT/51.2（对应于 2000Hz） |
FCTR1 | FREQ1 | PWM 频率 |
0b | 00b | fINT/1024（对应于 100Hz） |
0b | 01b | fINT/512（对应于 200Hz） |
0b | 10b | fINT/256（对应于 400Hz） |
1b | 00b | fINT/128（对应于 800Hz） |
1b | 01b | fINT/64（对应于 1600Hz） |
1b | 10b | fINT/51.2（对应于 2000Hz） |
通道输出控制和映射寄存器 PWM_OUT 和 MAP_PWM
任何通道都可以映射到每个 PWM 发生器
加之 2 个并行输入，从微控制器资源和 SPI 数据流量的角度来看，可以使用省力的方式拥有 4 个独立的 PWM 通道组。
图 7-11 扩展了添加 PWM 发生器中所示的概念。
图 7-11 PWM 发生器映射