ZHCSML7B February 2020 – August 2021 DRV8210
PRODUCTION DATA
如果 MODE 引脚在加电时处于逻辑高电平状态,器件会选择“相位使能”模式(PH/EN)。PH/EN 模式允许使用接口的速度和方向类型来控制 H 桥。表 8-4 显示了 PH/EN 模式的真值表。当 EN 引脚为低电平时,该器件将进入制动模式。这使得控制器可以在 EN 引脚上使用单个 PWM 发生器外设,而标准 GPIO 引脚使用 PH 引脚控制方向。但是,如果 EN 引脚保持低电平的时间超过 tSLEEP,器件将进入低功耗睡眠模式并禁用输出。
EN | PH | OUT1 | OUT2 | 说明 |
---|---|---|---|---|
0 | X | L → 高阻态 | L → 高阻态 | 制动(低侧慢速衰减)tSLEEP,然后进入自动睡眠模式(H 桥高阻态) |
1 | 0 | L | H | 反向(OUT2 → OUT1) |
1 | 1 | H | L | 正向(OUT1 → OUT2) |