ZHCSU34
November 2023
DRV8214
PRODUCTION DATA
1
1
特性
2
应用
3
说明
4
修订历史记录
5
器件比较
6
引脚配置和功能
7
规格
7.1
绝对最大额定值
7.2
ESD 等级
7.3
建议运行条件
7.4
热性能信息
7.5
电气特性
7.6
I2C 时序要求
7.7
时序图
7.8
典型工作特性
8
详细说明
8.1
概述
8.2
功能方框图
8.3
特性说明
8.3.1
外部元件
8.3.2
特性汇总
8.3.3
电桥控制
8.3.4
电流检测和调节 (IPROPI)
8.3.4.1
电流检测和电流镜增益选择
8.3.4.2
电流调节
8.3.4.2.1
固定关断时间电流调节
8.3.4.2.2
逐周期电流调节
8.3.5
失速检测
8.3.6
纹波计数
8.3.6.1
纹波计数参数
8.3.6.1.1
电机电阻倒数
8.3.6.1.2
电机电阻倒数范围
8.3.6.1.3
KMC 比例因子
8.3.6.1.4
KMC
8.3.6.1.5
滤波器阻尼常数
8.3.6.1.6
滤波器输入比例因子
8.3.6.1.7
纹波计数阈值
8.3.6.1.8
纹波计数阈值范围
8.3.6.1.9
T_MECH_FLT
8.3.6.1.10
VSNS_SEL
8.3.6.1.11
误差校正
8.3.6.1.11.1
EC_FALSE_PER
8.3.6.1.11.2
EC_MISS_PER
8.3.6.2
RC_OUT 输出
8.3.6.3
采用 nFAULT 进行纹波计数
8.3.7
电机电压和转速调节
8.3.7.1
内部电桥控制
8.3.7.2
设置速度/电压调节参数
8.3.7.2.1
速度和电压设置
8.3.7.2.2
速度比例因子
8.3.7.3
软启动和软停止
8.3.7.3.1
TINRUSH
8.3.8
保护电路
8.3.8.1
过流保护 (OCP)
8.3.8.2
热关断 (TSD)
8.3.8.3
VCC 欠压锁定 (UVLO)
8.3.8.4
过压保护 (OVP)
8.3.8.5
nFAULT 输出
8.4
器件功能模式
8.4.1
工作模式
8.4.2
低功耗睡眠模式
8.4.3
故障模式
8.5
编程
8.5.1
I2C 通信
8.5.1.1
I2C 写入
8.5.1.2
I2C 读取
8.6
寄存器映射
8.6.1
DRV8214_STATUS 寄存器
8.6.2
DRV8214_CONFIG 寄存器
8.6.3
DRV8214_CTRL 寄存器
9
应用和实施
9.1
应用信息
9.2
典型应用:有刷直流电机
9.2.1
设计要求
9.2.2
失速检测
9.2.2.1
应用描述
9.2.2.1.1
失速检测时序
9.2.2.1.2
硬件失速阈值选择
9.2.3
纹波计数应用
9.2.3.1
纹波计数参数调优
9.2.3.1.1
电阻参数
9.2.3.1.2
KMC 和 KMC_SCALE
9.2.3.1.2.1
案例 I
9.2.3.1.2.2
案例 II
9.2.3.1.2.2.1
方法 1:从头开始调优
9.2.3.1.2.2.1.1
KMC_SCALE 调优
9.2.3.1.2.2.1.2
KMC 调优
9.2.3.1.2.2.2
方法 2:使用比例因子
9.2.3.1.2.2.2.1
工作示例
9.2.3.1.3
高级参数
9.2.3.1.3.1
滤波器常数
9.2.3.1.3.1.1
FLT_GAIN_SEL
9.2.3.1.3.1.2
FLT_K
9.2.3.1.3.2
T_MECH_FLT
9.2.3.1.3.3
VSNS_SEL
9.2.3.1.3.4
附加的误差校正器参数
9.2.3.1.3.4.1
EC_FALSE_PER
9.2.3.1.3.4.2
EC_MISS_PER
9.2.4
电机电压
9.2.5
电机电流
9.2.6
应用曲线
10
电源相关建议
10.1
大容量电容
11
布局
11.1
布局指南
12
机械、封装和可订购信息
12.1
卷带封装信息
封装选项
机械数据 (封装 | 引脚)
RTE|16
MPQF149D
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
RTE|16
QFND525B
订购信息
zhcsu34_oa
1
特性
N 沟道 H 桥有刷直流电机驱动器
1.65V 至 11V
工作电源电压范围
纹波计数
特性,可用于:
片上
速度和位置检测
集成的
电压
和
速度调节
用于浪涌电流保护的
软启动和停止
特性
240mΩ
R
DS(on)
(高侧 + 低侧)
高输出电流能力:4A 峰值,2A RMS
带 I
2
C 控制接口的 PWM
可通过 I
2
C 寄存器实现配置和诊断
支持多从器件运行
支持标准和快速 I
2
C 模式
支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
集成电流检测和调节
模拟电流检测输出 (IPROPI)
增益选择 (GAINSEL) 特性可实现:
低至 10mA 的高精度电流检测
经优化的 R
DS(ON)
和过流限制
具有 100% 占空比的内部电荷泵
通过低功耗睡眠模式实现长电池寿命
最大睡眠电流 < 100nA
小型封装和外形尺寸
带
PowerPAD™
的 16 引脚 WQFN 封装,3mm × 3mm
集成保护特性
VCC 欠压锁定 (UVLO)
过流保护 (OCP)
热关断 (TSD)
失速检测
过压保护 (OVP)
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