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ZHCSVS7 April 2024 DRV8215

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

RTE|16
- MPQF149D

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

RTE|16
- QFND525B

订购信息

8.3 DRV8215_CTRL 寄存器

表 8-21 列出了 DRV8215_CTRL 寄存器的存储器映射寄存器。表 8-21中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 8-21 DRV8215_CTRL 寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
Eh	REG_CTRL0	调节控制寄存器 (1/3)。	节 8.3.1
Fh	REG_CTRL1	调节控制寄存器 (2/3)。	节 8.3.2
10h	REG_CTRL2	调节控制寄存器 (3/3)。	节 8.3.3
11h	RC_CTRL0	控制寄存器 - (1/9)。	节 8.3.4
12h	RC_CTRL1	控制寄存器 - (2/9)。	节 8.3.5
13h	RC_CTRL2	控制寄存器 - (3/9)。	节 8.3.6
14h	RC_CTRL3	控制寄存器 - (4/9)。	节 8.3.7
15h	RC_CTRL4	控制寄存器 - (5/9)。	节 8.3.8
16h	RC_CTRL5	控制寄存器 - (6/9)。	节 8.3.9
17h	RC_CTRL6	控制寄存器 - (7/9)。	节 8.3.10
18h	RC_CTRL7	控制寄存器 - (8/9)。	节 8.3.11
19h	RC_CTRL8	控制寄存器 - (9/9)。	节 8.3.12

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-22 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-22 DRV8215_CTRL 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

8.3.1 REG_CTRL0 寄存器（偏移 = Eh）[复位 = 27h]

表 8-23 展示了 REG_CTRL0。

返回到汇总表。

设置软启动/停止和转速比例因子等特性。

表 8-23 REG_CTRL0 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	RSVD	R/W	0h	保留。
5	EN_SS	R/W	1h	用于启用/禁用软启动/停止。 1b：目标电机电压或转速在 t_INRUSH 时间内进行软启动和软停止。 0b：禁用软启动/停止特性。有关进一步说明，请参阅节 7.3.6.3。
4-3	REG_CTRL	R/W	0h	选择电流调节方案（固定关断时间或逐周期）或电机转速和电压调节。 00b：固定关断时间电流调节。 01b：逐周期电流调节。 10b：电机转速得到调节。 11b：电机电压得到调节。有关进一步说明，请参阅节 7.3.4.2。
2	PWM_FREQ	R/W	1h	当电桥控制由 INx 位配置 (I2C_BC=1b) 时设置 PWM 频率。 0b：PWM 频率设置为 50kHz。 1b：PWM 频率设置为 25kHz。
1-0	W_SCALE	R/W	3h	比例因子，有助于设置目标电机电流纹波速度。 00b：16 01b：32 10b：64 11b：128 有关进一步说明，请参阅节 7.3.6.2.2。

8.3.2 REG_CTRL1 寄存器（偏移 = Fh）[复位 = FFh]

表 8-24 展示了 REG_CTRL1。

返回到汇总表。

分别设定用于电压和速度调节的目标电机电压和速度。

表 8-24 REG_CTRL1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	WSET_VSET	R/W	FFh	设置目标电机电压或电流纹波速度。节 7.3.6.2.1中提供了详细说明。

8.3.3 REG_CTRL2 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 00h]

表 8-25 展示了 REG_CTRL2。

返回到汇总表。

设置输出电压滤波的占空比和截止频率。

表 8-25 REG_CTRL2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	OUT_FLT	R/W	0h	对输出电压滤波的截止频率进行编程。 00b：250Hz 01b：500Hz 10b：750Hz 11b：1000Hz 为了获得更好的结果，请选择一个比 PWM 频率至少低 20 倍的截止频率。例如，如果 PWM 为 20kHz，则 OUT_FLT=11b (1000Hz) 就足够了。
5-0	PROG_DUTY	R/W	0h	当速度/电压调节处于非活动状态且 DUTY_CTRL 设置为 1b 时，用户可以将所需的 PWM 占空比写入此寄存器。占空比范围为 0% (000000b) 至 100% (111111b)。

8.3.4 RC_CTRL0 寄存器（偏移 = 11h）[复位 = 08h]

表 8-26 展示了 RC_CTRL0。

返回到汇总表。

选择电流镜增益 AIPROPI。

表 8-26 RC_CTRL0 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-3	RSVD	R/W	1h	保留。
2-0	CS_GAIN_SEL	R/W	0h	用于选择电流镜增益 A_IPROPI。设置如下： 000b：4A 001b：2A 010b：1A 011b：0.5A 1X0b：0.25A 1X1b：0.125A 有关进一步说明，请参阅节 7.3.4.1。

8.3.5 RC_CTRL1 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = FFh]

表 8-27 展示了 RC_CTRL1。

返回到汇总表。

保留。

表 8-27 RC_CTRL1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	RSVD	R/W	FFh	保留。

8.3.6 RC_CTRL2 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 73h]

表 8-28 展示了 RC_CTRL2。

返回到汇总表。

设置各种缩放参数的值。

表 8-28 RC_CTRL2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	INV_R_SCALE	R/W	1h	INV_R 参数的比例因子。 00b：INV_R_SCALE = 2 01b：INV_R_SCALE = 64 10b：INV_R_SCALE = 1024 11b：INV_R_SCALE = 8192 有关进一步说明，请参阅节 7.3.6.2.4。
5-4	KMC_SCALE	R/W	3h	KMC 参数的比例因子。 00b：KMC_SCALE = 24 x 2⁸ 01b：KMC_SCALE = 24 x 2⁹ 10b：KMC_SCALE = 24 x 2¹² 11b：KMC_SCALE = 24 x 2¹³ 有关进一步说明，请参阅节 7.3.6.2.5。
3-0	RSVD	R/W	3h	保留。

8.3.7 RC_CTRL3 寄存器（偏移 = 14h）[复位 = 00h]

表 8-29 展示了 RC_CTRL3。

返回到汇总表。

设置 INV_R 参数。

表 8-29 RC_CTRL3 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	INV_R	R/W	0h	基于电机线圈电阻的用户输入。 INV_R = INV_R_SCALE/电机电阻。不得设置为 0。有关进一步说明，请参阅节 7.3.6.2.3。

8.3.8 RC_CTRL4 寄存器（偏移 = 15h）[复位 = 00h]

表 8-30 展示了 RC_CTRL4。

返回到汇总表。

设置 KMC 参数。

表 8-30 RC_CTRL4 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	KMC	R/W	0h	表示电机反电动势常数的比例值。 KMC = (K_V) / N_R)*KMC_SCALE。有关进一步说明，请参阅节 7.3.6.2.6。

8.3.9 RC_CTRL5 寄存器（偏移 = 16h）[复位 = 00h]

表 8-31 展示了 RC_CTRL5。

返回到汇总表。

保留。

表 8-31 RC_CTRL5 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	RSVD	R/W	0h	保留。

8.3.10 RC_CTRL6 寄存器（偏移 = 17h）[复位 = 00h]

表 8-32 展示了 RC_CTRL6。

返回到汇总表。

保留。

表 8-32 RC_CTRL6 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	RSVD	R/W	0h	保留。

8.3.11 RC_CTRL7 寄存器（偏移 = 18h）[复位 = 21h]

表 8-33 展示了 RC_CTRL7。

返回到汇总表。

在 PI 控制环路中设置比例常数。

表 8-33 RC_CTRL7 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	KP_DIV	R/W	1h	用于选择分频值以计算 PI 控制环路的实际比例常数。实际比例常数，K_P = KP_MULT/KP_DIV。设置如下： 000b：32 001b：64 010b：128 011b：256 100b：512 101b：16 110b：1
4-0	KP_MULT	R/W	1h	表示 PI 环路 KP 常数。这并不是馈入 PI 控制环路增益块的实际比例常数。相反，可以使用此寄存器的值来计算实际比例常数。实际比例常数，K_P = KP_MULT/KP_DIV。例如，如果实际比例常数为 0.0625，则 KP_MULT 可以设置为 1 (00001b)，KP_DIV 可以设置为 16（对应于 101b），因此实际比例常数 = 1/16 = 0.0625。

8.3.12 RC_CTRL8 寄存器（偏移 = 19h）[复位 = 21h]

表 8-34 展示了 RC_CTRL8。

返回到汇总表。

在 PI 控制环路中设置积分常数。

表 8-34 RC_CTRL8 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	KI_DIV	R/W	1h	用于选择分频值以计算 PI 控制环路的实际积分常数。实际积分常数，_I = KI_MULT/KI_DIV。设置如下： 000b：32 001b：64 010b：128 011b：256 100b：512 101b：16 110b：1
4-0	KI_MULT	R/W	1h	表示 PI 环路 KI 常数。这并不是馈入 PI 控制环路的增益块的实际积分常数。相反，可以使用此寄存器的值来计算实际积分常数。实际积分常数，K_I = KI_MULT/KI_DIV。例如，如果实际积分常数为 0.90625，则 KI_MULT 可以设置为 29 (11101b)，KI_DIV 可以设置为 32（对应于 000b），因此实际积分常数 = 29/32 = 0.90625。