图 7-5 固定关断时间电流调节

在固定关断时间模式下，当 I_OUT 超过 I_TRIP 之后，H 桥会在 t_OFF 持续时间内进入制动/低侧慢速衰减状态（两个低侧 MOSFET 都导通）。在 t_OFF 之后，除非 I_OUT 仍然大于 I_TRIP，否则会根据控制输入来重新启用输出。如果 I_OUT 仍然大于 I_TRIP，H 桥将在 t_OFF 持续时间内进入另一段制动/低侧慢速衰减期。如果 EN/IN1 或 PH/IN2 控制引脚输入或者 I2C_EN_IN1 或 I2C_PH_IN2 位的状态在 t_OFF 时间内发生变化，则 t_OFF 时间的剩余部分将被忽略，输出将再次跟随输入。

固定关断时间模式可实现独立于外部控制器的简单电流调节方案。固定关断时间模式将支持 100% 占空比电流调节，因为在 t_OFF 持续时间结束后 H 桥会自动启用，而且不需要控制输入引脚或位上的新控制输入边沿来复位输出。