ZHCSU74 December 2023 DRV8234
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在逐周期模式下,当 IOUT 超过 ITRIP 之后,H 桥会进入制动/低侧慢速衰减状态(两个低侧 MOSFET 都导通),直到 EN/IN1 或 PH/IN2 引脚上出现下一个控制输入沿,或者直到 I2C_EN_IN1 或 I2C_PH_IN2 位上出现从 0 到 1 的转换为止。这样即可通过外部控制器来额外控制电流调节。下图展示了该情况。逐周期模式不支持 100% 占空比电流调节,因为在进入制动(低侧慢速衰减)状态之后,需要通过新的控制输入沿来将输出复位。
在逐周期模式下,每当 H 桥进入内部电流调节状态时,器件都会拉低 nFAULT 引脚电平以表明这种情况。这样即可确定器件输出何时不同于控制输入或者负载何时达到 ITRIP 阈值。此行为由 CBC_REP 位控制。下图展示了该情况。在逐周期模式下,如果 CBC_REP 位为 1b,则当 H 桥进入内部电流调节状态时,nFAULT 将被拉至低电平,并且每当器件收到下一个控制输入沿以及将输出复位时,都会释放 nFAULT。
当为电流调节指示器拉低了 nFAULT 引脚电平时,不会影响器件的任何功能。nFAULT 引脚只用作指示器,器件会继续正常工作。为了区别器件故障与电流调节指示器,可以将 nFAULT 引脚与控制输入进行比较。仅当控制输入要求进入前进或后退状态时,电流调节指示器才会置为有效。如果拉低了 nFAULT 引脚电平而且控制输入要求进入高阻抗或慢速衰减状态,则表明出现了器件故障。