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ZHCSU74 December 2023 DRV8234

PRODUCTION DATA

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)

RTE|16
- MPQF149D

散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

RTE|16
- QFND525B

订购信息

7.6.3 DRV8234_CTRL 寄存器

表 7-43 列出了 DRV8234_CTRL 寄存器的存储器映射寄存器。表 7-43中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的存储单元，并且不应修改寄存器内容。

表 7-43 DRV8234_CTRL 寄存器

偏移	缩写	寄存器名称	部分
Eh	REG_CTRL0	调节控制寄存器 (1/3)。	节 7.6.3.1
Fh	REG_CTRL1	调节控制寄存器 (2/3)。	节 7.6.3.2
10h	REG_CTRL2	调节控制寄存器 (3/3)。	节 7.6.3.3
11h	RC_CTRL0	纹波计数控制寄存器 - (1/9)。	节 7.6.3.4
12h	RC_CTRL1	纹波计数控制寄存器 - (2/9)。	节 7.6.3.5
13h	RC_CTRL2	纹波计数控制寄存器 - (3/9)。	节 7.6.3.6
14h	RC_CTRL3	纹波计数控制寄存器 - (4/9)。	节 7.6.3.7
15h	RC_CTRL4	纹波计数控制寄存器 - (5/9)。	节 7.6.3.8
16h	RC_CTRL5	纹波计数控制寄存器 - (6/9)。	节 7.6.3.9
17h	RC_CTRL6	纹波计数控制寄存器 - (7/9)。	节 7.6.3.10
18h	RC_CTRL7	纹波计数控制寄存器 - (8/9)。	节 7.6.3.11
19h	RC_CTRL8	纹波计数控制寄存器 - (9/9)。	节 7.6.3.12

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 7-44 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 7-44 DRV8234_CTRL 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

7.6.3.1 REG_CTRL0 寄存器（偏移 = Eh）[复位 = 27h]

表 7-45 中显示了 REG_CTRL0。

返回到汇总表。

设置软启动/停止、转速比例因子等特性。

表 7-45 REG_CTRL0 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	RSVD	R	0h	保留。
5	EN_SS	R/W	1h	用于启用/禁用软启动/停止。 1b：目标电机电压或转速在 t_INRUSH 时间内进行软启动和软停止。 0b：禁用软启动/停止特性。有关进一步说明，请参阅节 7.3.7.3。
4-3	REG_CTRL	R/W	0h	选择电流调节方案（固定关断时间或逐周期）或电机转速和电压调节。 00b：固定关断时间电流调节。 01b：逐周期电流调节。 10b：电机转速得到调节。在该模式下，必须通过将 EN_RC 设置为 1b 来启用纹波计数。 11b：电机电压得到调节。有关进一步说明，请参阅节 7.3.4.2。
2	PWM_FREQ	R/W	1h	当电桥控制由 INx 位配置 (I2C_BC=1b) 时设置 PWM 频率。 0b：PWM 频率设置为 50kHz。 1b：PWM 频率设置为 25kHz。
1-0	W_SCALE	R/W	3h	比例因子，有助于设置目标纹波速度。 00b：16 01b：32 10b：64 11b：128 有关进一步说明，请参阅节 7.3.7.2.2。

7.6.3.2 REG_CTRL1 寄存器（偏移 = Fh）[复位 = FFh]

表 7-46 中显示了 REG_CTRL1。

返回到汇总表。

设置目标电机电压和转速。

表 7-46 REG_CTRL1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	WSET_VSET	R/W	FFh	设置目标电机电压或纹波速度。节 7.3.7.2.1中提供了详细说明。

7.6.3.3 REG_CTRL2 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 00h]

表 7-47 中显示了 REG_CTRL2。

返回到汇总表。

设置输出电压滤波的占空比和截止频率。

表 7-47 REG_CTRL2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	OUT_FLT	R/W	0h	对输出电压滤波的截止频率进行编程。 00b：250Hz 01b：500Hz 10b：750Hz 11b：1000Hz 为了获得更好的结果，请选择一个比 PWM 频率至少低 20 倍的截止频率。例如，如果 PWM 为 20kHz，则 OUT_FLT=11b (1000Hz) 就足够了。
5-0	EXT_DUTY	R/W	0h	在使用外部电桥控制 (I2C_BC=0b) 时可用。DUTY_CTRL 必须设置为 1b。在这种情况下，转速和电压调节模式将处于非活动状态。用户可以在 EXT_DUTY 位中对所需占空比进行编程。占空比范围为 0% (000000b) 至 100% (111111b)。

7.6.3.4 RC_CTRL0 寄存器（偏移 = 11h）[复位 = 88h]

表 7-48 展示了 RC_CTRL0。

返回到汇总表。

设置 RC 的各种功能，包括启用/禁用。

表 7-48 RC_CTRL0 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	EN_RC	R/W	1h	启用/禁用纹波计数。 0b：禁用 1b：启用
6	DIS_EC	R/W	0h	启用/禁用误差校正模块。 0b：误差校正已启用。 1b：误差校正已禁用。请注意，这与前面描述的 EC_PULSE_DIS 不同。
5	RC_HIZ	R/W	0h	0b：当 RC_CNT 超过阈值时，H 桥保持启用状态。 1b：当 RC_CNT 超过阈值时，H 桥被禁用（高阻态）。
4-3	FLT_GAIN_SEL	R/W	1h	滤波器输入比例因子。该因子可调节电流纹波幅度，便于通过纹波计数器进行检测和算法计算。选项是： 00b：2 01b：4 10b：8 11b：16 有关进一步说明，请参阅节 8.2.3.1.3.1.1。
2-0	CS_GAIN_SEL	R/W	0h	用于选择电流调节选项。设置如下： X00b：4A X01b：2A X10b：1A X11b：0.5A

7.6.3.5 RC_CTRL1 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = FFh]

表 7-49 展示了 RC_CTRL1。

返回到汇总表。

用于纹波计数的阈值。

表 7-49 RC_CTRL1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	RC_THR	R/W	FFh	10 位 RC_THR 寄存器的低 8 位。用于根据预期的电机驱动时间与 RC_CNT 进行比较的阈值电平。纹波计数阈值 = RC_THR x RC_THR_SCALE

7.6.3.6 RC_CTRL2 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 7Fh]

表 7-50 展示了 RC_CTRL2。

返回到汇总表。

设置各种缩放参数的值。

表 7-50 RC_CTRL2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	INV_R_SCALE	R/W	1h	INV_R 参数的比例因子。 00b：INV_R_SCALE = 2 01b：INV_R_SCALE = 64 10b：INV_R_SCALE = 1024 11b：INV_R_SCALE = 8192 有关进一步说明，请参阅节 7.3.6.1.2。
5-4	KMC_SCALE	R/W	3h	KMC 参数的比例因子。 00b：KMC_SCALE = 24 x 2⁸ 01b：KMC_SCALE = 24 x 2⁹ 10b：KMC_SCALE = 24 x 2¹² 11b：KMC_SCALE = 24 x 2¹³ 有关进一步说明，请参阅节 7.3.6.1.3。
3-2	RC_THR_SCALE	R/W	3h	RC_THR 的比例因子。 00b：RC_THR_SCALE = 2 01b：RC_THR_SCALE = 8 10b：RC_THR_SCALE = 16 11b：RC_THR_SCALE = 64
1-0	RC_THR_9:8	R/W	3h	10 位 RC_THR 寄存器的高 2 位。用于根据预期的电机驱动时间与 RC_CNT 进行比较的阈值电平。纹波计数阈值 = RC_THR x RC_THR_SCALE

7.6.3.7 RC_CTRL3 寄存器（偏移 = 14h）[复位 = 00h]

表 7-51 展示了 RC_CTRL3。

返回到汇总表。

设置 INV_R 参数。

表 7-51 RC_CTRL3 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	INV_R	R/W	0h	基于电机线圈电阻的用户输入。 INV_R = INV_R_SCALE/电机电阻。不得设置为 0。有关进一步说明，请参阅节 7.3.6.1.1。

7.6.3.8 RC_CTRL4 寄存器（偏移 = 15h）[复位 = 00h]

表 7-52 展示了 RC_CTRL4。

返回到汇总表。

设置 KMC 参数。

表 7-52 RC_CTRL4 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	KMC	R/W	0h	表示电机反电动势常数的比例值。 KMC = (K_V) / N_R)*KMC_SCALE。有关进一步说明，请参阅节 7.3.6.1.4。

7.6.3.9 RC_CTRL5 寄存器（偏移 = 16h）[复位 = 00h]

表 7-53 展示了 RC_CTRL5。

返回到汇总表。

设置滤波器阻尼常数。

表 7-53 RC_CTRL5 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-4	FLT_K	R/W	0h	带通滤波器 1/Q 系数。设置带通滤波器的带宽。建议值为默认值：6d。有关进一步说明，请参阅节 8.2.3.1.3.1.2。
3-0	RSVD	R	0h	保留

7.6.3.10 RC_CTRL6 寄存器（偏移 = 17h）[复位 = 45h]

表 7-54 展示了 RC_CTRL6。

返回到汇总表。

禁用纹波计数的误差校正脉冲。

表 7-54 RC_CTRL6 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	EC_PULSE_DIS	R/W	0h	禁用误差校正脉冲。与前述的 EN_EC 位不同。0b：始终启用误差校正。 1b：在节 7.3.6.1.11中所述的特定条件下，误差校正将停止发出脉冲。
6-4	T_MECH_FLT	R/W	4h	该参数确定纹波计数器输出端低通滤波器的截止频率，用于控制纹波计数器的响应时间，使其与机械系统的惯性相匹配。增大该值，响应速度会变慢；减小该值，响应速度会变快。
3-2	EC_FALSE_PER	R/W	1h	设置误差校正器将电流纹波归类为额外纹波的时间窗口。 00b：20% 01b：30% 10b：40% 11b：50%
1-0	EC_MISS_PER	R/W	1h	设置误差校正器添加缺失纹波的时间窗口。 00b：20% 01b：30% 10b：40% 11b：50%

7.6.3.11 RC_CTRL7 寄存器（偏移 = 18h）[复位 = 21h]

表 7-55 展示了 RC_CTRL7。

返回到汇总表。

在 PI 控制环路中设置比例常数。

表 7-55 RC_CTRL7 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	KP_DIV	R/W	1h	用于选择分频值以计算 PI 控制环路的实际比例常数。实际比例常数 = KP/KP_DIV。设置如下： 000b：32 001b：64 010b：128 011b：256 100b：512 101b：16 110b：1
4-0	KP	R/W	1h	表示 PI 环路 KP 常数。这并不是馈入 PI 控制环路增益块的实际比例常数。相反，可以使用 KP 寄存器的该值来计算实际比例常数。实际比例常数 = KP/KP_DIV。例如，如果实际比例常数为 0.0625，则 KP 可以设置为 1 (00001b)，KP_DIV 可以设置为 16（对应于 101b），因此实际比例常数 = 1/16 = 0.0625。

7.6.3.12 RC_CTRL8 寄存器（偏移 = 19h）[复位 = 21h]

表 7-56 展示了 RC_CTRL8。

返回到汇总表。

在 PI 控制环路中设置积分常数。

表 7-56 RC_CTRL8 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-5	KI_DIV	R/W	1h	用于选择分频值以计算 PI 控制环路的实际积分常数。实际积分常数 = KI/KI_DIV。设置如下： 000b：32 001b：64 010b：128 011b：256 100b：512 101b：16 110b：1
4-0	KI	R/W	1h	表示 PI 环路 KI 常数。这并不是馈入 PI 控制环路的增益块的实际积分常数。相反，可以使用 KI 寄存器的该值来计算实际积分常数。实际积分常数 = KI/KI_DIV。例如，如果实际积分常数为 0.90625，则 KI 可以设置为 29 (11101b)，KI_DIV 可以设置为 32（对应于 000b），因此实际积分常数 = 29/32 = 0.90625。