ZHCSU74 December   2023 DRV8234

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 I2C 时序要求
    7. 6.7 时序图
    8. 6.8 典型工作特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 外部元件
      2. 7.3.2 特性汇总
      3. 7.3.3 电桥控制
      4. 7.3.4 电流检测和调节 (IPROPI)
        1. 7.3.4.1 电流检测
        2. 7.3.4.2 电流调节
          1. 7.3.4.2.1 固定关断时间电流调节
          2. 7.3.4.2.2 逐周期电流调节
      5. 7.3.5 失速检测
      6. 7.3.6 纹波计数
        1. 7.3.6.1 纹波计数参数
          1. 7.3.6.1.1  电机电阻倒数
          2. 7.3.6.1.2  电机电阻倒数范围
          3. 7.3.6.1.3  KMC 比例因子
          4. 7.3.6.1.4  KMC
          5. 7.3.6.1.5  滤波器阻尼常数
          6. 7.3.6.1.6  滤波器输入比例因子
          7. 7.3.6.1.7  纹波计数阈值
          8. 7.3.6.1.8  纹波计数阈值范围
          9. 7.3.6.1.9  T_MECH_FLT
          10. 7.3.6.1.10 VSNS_SEL
          11. 7.3.6.1.11 误差校正
            1. 7.3.6.1.11.1 EC_FALSE_PER
            2. 7.3.6.1.11.2 EC_MISS_PER
        2. 7.3.6.2 RC_OUT 输出
        3. 7.3.6.3 采用 nFAULT 进行纹波计数
      7. 7.3.7 电机电压和转速调节
        1. 7.3.7.1 内部电桥控制
        2. 7.3.7.2 设置速度/电压调节参数
          1. 7.3.7.2.1 速度和电压设置
          2. 7.3.7.2.2 速度比例因子
        3. 7.3.7.3 软启动和软停止
          1. 7.3.7.3.1 TINRUSH
      8. 7.3.8 保护电路
        1. 7.3.8.1 过流保护 (OCP)
        2. 7.3.8.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.8.3 VM 欠压锁定 (VM UVLO)
        4. 7.3.8.4 过压保护 (OVP)
        5. 7.3.8.5 nFAULT 输出
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式
      2. 7.4.2 低功耗睡眠模式
      3. 7.4.3 故障模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 I2C 通信
        1. 7.5.1.1 I2C 写入
        2. 7.5.1.2 I2C 读取
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 DRV8234_STATUS 寄存器
      2. 7.6.2 DRV8234_CONFIG 寄存器
      3. 7.6.3 DRV8234_CTRL 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用：有刷直流电机
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 失速检测
        1. 8.2.2.1 应用描述
          1. 8.2.2.1.1 失速检测时序
          2. 8.2.2.1.2 硬件失速阈值选择
      3. 8.2.3 纹波计数应用
        1. 8.2.3.1 纹波计数参数调优
          1. 8.2.3.1.1 电阻参数
          2. 8.2.3.1.2 KMC 和 KMC_SCALE
            1. 8.2.3.1.2.1 案例 I
            2. 8.2.3.1.2.2 案例 II
              1. 8.2.3.1.2.2.1 方法 1：从头开始调优
                1. 8.2.3.1.2.2.1.1 KMC_SCALE 调优
                2. 8.2.3.1.2.2.1.2 KMC 调优
              2. 8.2.3.1.2.2.2 方法 2：使用比例因子
                1. 8.2.3.1.2.2.2.1 工作示例
          3. 8.2.3.1.3 高级参数
            1. 8.2.3.1.3.1 滤波器常数
              1. 8.2.3.1.3.1.1 FLT_GAIN_SEL
              2. 8.2.3.1.3.1.2 FLT_K
            2. 8.2.3.1.3.2 T_MECH_FLT
            3. 8.2.3.1.3.3 VSNS_SEL
            4. 8.2.3.1.3.4 附加的误差校正器参数
              1. 8.2.3.1.3.4.1 EC_FALSE_PER
              2. 8.2.3.1.3.4.2 EC_MISS_PER
      4. 8.2.4 电机电压
      5. 8.2.5 电机电流
      6. 8.2.6 应用曲线
  10. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  11. 10布局
    1. 10.1 布局指南
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 接收文档更新通知
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  13. 12修订历史记录

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
8.2.3.1.2.2.2.1 工作示例

举一个工作示例，假设 ωtuned= 500rad/s。因此，

  • W_SCALE 选为 00b (16rad/s)，因为 500 < 4080，W_SCALE 允许的最大值基于表 7-21。
  • 假设 SPEED = 0x30。因此，ωdef=48*16=768rad/s。
  • 将这些值代入方程式 17，可以得到：

方程式 17. 500 768 = K M C _ S C A L E t u n e d K M C t u n e d × 163 24 × 2 13
  • 简化后得到：
方程式 18. 785.276 = K M C _ S C A L E t u n e d K M C t u n e d
  • 最后一步是选择 KMC_SCALEtuned，使 KMCtuned 在限制范围（0 至 255）内具有最高精度。下表说明了可能的选择：
表 8-4 KMC_SCALE 的选择示例
位 KMC_SCALEtuned 值 KMC_SCALEtuned / 785.276

（实际值）

 KMCtuned

（四舍五入值）

 注释
00b 24 x 28 7.82 8 请勿选择，因为精度较低。
01b 24 x 29 15.64 16 请勿选择，因为精度较低。
10b 24 x 212 125.18 125 请勿选择，因为精度较低。
11b 24 x 213 250.36 250 可以选择该值，因为精度最高。
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