3 说明

DRV8234 是一款高性能集成式 H 桥电机驱动器，利用纹波计数集成了速度和位置检测功能，并具有电机转速和电压调节、失速检测、电流检测输出、电流调节和保护电路等附加功能。

集成的纹波计数算法对电机电流中的纹波数进行计数，以确定电机的相对位置和转速，从而消除了对编码器、霍尔传感器或光学传感器的潜在需求。这减少了布板空间，降低了设计复杂性，并节省了整体系统成本。集成的速度调节功能用于在不断变化的输入电源电压范围内保持恒定的电机转速，从而随着时间的推移，更大限度地减少电流消耗并节省电力。这对于具有不同负载条件或依赖电池供电运行（输入电压并不恒定）的应用至关重要。软启动和软停止可实现受控的导通和关断时间，减少大浪涌电流以保护电机绕组免受损坏，从而提高系统可靠性并延长使用寿命。

内部电流镜可实现电流检测和调节。这样就无需使用大型电源分流电阻，因而可以节省电路板面积并降低系统成本。借助 IPROPI 电流检测输出，微控制器可以检测电机失速或负载条件变化。使用 VREF 引脚，器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需与微控制器进行交互。该器件支持无传感器电机失速检测并向微控制器报告。