ZHCSU74 December   2023 DRV8234

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 I2C 时序要求
    7. 6.7 时序图
    8. 6.8 典型工作特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 外部元件
      2. 7.3.2 特性汇总
      3. 7.3.3 电桥控制
      4. 7.3.4 电流检测和调节 (IPROPI)
        1. 7.3.4.1 电流检测
        2. 7.3.4.2 电流调节
          1. 7.3.4.2.1 固定关断时间电流调节
          2. 7.3.4.2.2 逐周期电流调节
      5. 7.3.5 失速检测
      6. 7.3.6 纹波计数
        1. 7.3.6.1 纹波计数参数
          1. 7.3.6.1.1  电机电阻倒数
          2. 7.3.6.1.2  电机电阻倒数范围
          3. 7.3.6.1.3  KMC 比例因子
          4. 7.3.6.1.4  KMC
          5. 7.3.6.1.5  滤波器阻尼常数
          6. 7.3.6.1.6  滤波器输入比例因子
          7. 7.3.6.1.7  纹波计数阈值
          8. 7.3.6.1.8  纹波计数阈值范围
          9. 7.3.6.1.9  T_MECH_FLT
          10. 7.3.6.1.10 VSNS_SEL
          11. 7.3.6.1.11 误差校正
            1. 7.3.6.1.11.1 EC_FALSE_PER
            2. 7.3.6.1.11.2 EC_MISS_PER
        2. 7.3.6.2 RC_OUT 输出
        3. 7.3.6.3 采用 nFAULT 进行纹波计数
      7. 7.3.7 电机电压和转速调节
        1. 7.3.7.1 内部电桥控制
        2. 7.3.7.2 设置速度/电压调节参数
          1. 7.3.7.2.1 速度和电压设置
          2. 7.3.7.2.2 速度比例因子
        3. 7.3.7.3 软启动和软停止
          1. 7.3.7.3.1 TINRUSH
      8. 7.3.8 保护电路
        1. 7.3.8.1 过流保护 (OCP)
        2. 7.3.8.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.8.3 VM 欠压锁定 (VM UVLO)
        4. 7.3.8.4 过压保护 (OVP)
        5. 7.3.8.5 nFAULT 输出
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式
      2. 7.4.2 低功耗睡眠模式
      3. 7.4.3 故障模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 I2C 通信
        1. 7.5.1.1 I2C 写入
        2. 7.5.1.2 I2C 读取
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 DRV8234_STATUS 寄存器
      2. 7.6.2 DRV8234_CONFIG 寄存器
      3. 7.6.3 DRV8234_CTRL 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用：有刷直流电机
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 失速检测
        1. 8.2.2.1 应用描述
          1. 8.2.2.1.1 失速检测时序
          2. 8.2.2.1.2 硬件失速阈值选择
      3. 8.2.3 纹波计数应用
        1. 8.2.3.1 纹波计数参数调优
          1. 8.2.3.1.1 电阻参数
          2. 8.2.3.1.2 KMC 和 KMC_SCALE
            1. 8.2.3.1.2.1 案例 I
            2. 8.2.3.1.2.2 案例 II
              1. 8.2.3.1.2.2.1 方法 1：从头开始调优
                1. 8.2.3.1.2.2.1.1 KMC_SCALE 调优
                2. 8.2.3.1.2.2.1.2 KMC 调优
              2. 8.2.3.1.2.2.2 方法 2：使用比例因子
                1. 8.2.3.1.2.2.2.1 工作示例
          3. 8.2.3.1.3 高级参数
            1. 8.2.3.1.3.1 滤波器常数
              1. 8.2.3.1.3.1.1 FLT_GAIN_SEL
              2. 8.2.3.1.3.1.2 FLT_K
            2. 8.2.3.1.3.2 T_MECH_FLT
            3. 8.2.3.1.3.3 VSNS_SEL
            4. 8.2.3.1.3.4 附加的误差校正器参数
              1. 8.2.3.1.3.4.1 EC_FALSE_PER
              2. 8.2.3.1.3.4.2 EC_MISS_PER
      4. 8.2.4 电机电压
      5. 8.2.5 电机电流
      6. 8.2.6 应用曲线
  10. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  11. 10布局
    1. 10.1 布局指南
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 接收文档更新通知
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  13. 12修订历史记录

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
7.3.6.1.11 误差校正

误差校正涉及使用两个寄存器：DIS_EC 和 EC_PULSE_DIS。

DIS_EC 用于启用/禁用图 7-12 中所示的误差校正块。表 7-16 显示了 DIS_EC 的设置。

表 7-16 DIS_EC 的设置
位说明
0b启用误差校正块。
1b禁用误差校正块。

EC_PULSE_DIS 用于在启用误差校正块时启用/禁用误差校正块的输出。表 7-17 详细介绍了 EC_PULSE_DIS 的设置。

表 7-17 EC_PULSE_DIS 的设置
位误差校正块输出的状态
0b

输出遵循表 7-16 中所示的 DIS_EC 设置。如果 DIS_EC 设置为 0b，即使电机处于以下状态，RC_OUT 也会继续输出脉冲：

  • 已断开连接，
  • 已连接但不转动，或
  • 如果启用了纹波计数，则已失速（取决于 SMODE 的设置）。

请注意，误差校正块在此设置中处于活动状态。

1b

如果满足以下两个条件，则禁用输出：

  1. 误差校正器会添加 12 个连续脉冲，并且
  2. 带通滤波器在 12 个连续脉冲的时间段内不提供任何脉冲输出。

请注意，误差校正块在此设置中处于活动状态。

表 7-18 总结了上述设置。

表 7-18 误差校正总结
DIS_ECEC_PULSE_DIS误差校正器状态输出脉冲状态
0b0b被启用来自 RC_OUT 的脉冲序列输出
0b1b启用只有在误差校正器增加 12 个连续脉冲且带通滤波器不提供输出时，才无脉冲。
1bX禁用无脉冲
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