ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
该参数用 WSET_VSET 表示,有助于根据 REG_CTRL 寄存器设置来设置目标纹波速度或电机电压。
当 REG_CTRL 设置为 10b 时,将启用速度调节模式。WSET_VSET 是一个 8 位寄存器,可设置为介于 00h(对应于 0rad/s)和 FFh(对应于 W_SCALE 允许的最大速度)之间的值。速度控制环路将 SPEED 寄存器的值与 WSET_VSET 设置的目标速度相匹配。请注意,SPEED 寄存器的最大值为 255。另请注意:
当 REG_CTRL 设置为 11b 时,将启用电机电压调节模式。在这种情况下,电机电压可设置为介于 0 (0V) 和 255(约 42.67V 驱动输出电压)之间的值。请注意,WSET_VSET 的最大值为 255。每个位对应于输出电压设置的约 0.167mV 分辨率。将 WSET_VSET 设置为 255 会将目标电压设置为约 42.7V。
例如,如果所需的目标电压为 5V,则寄存器设置值 = 5*(255/42.67) = 29.88。因此,将值设置为 30(或 1Eh)会输出约 5V。