ZHCSU74 December   2023 DRV8234

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 I2C 时序要求
    7. 6.7 时序图
    8. 6.8 典型工作特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 外部元件
      2. 7.3.2 特性汇总
      3. 7.3.3 电桥控制
      4. 7.3.4 电流检测和调节 (IPROPI)
        1. 7.3.4.1 电流检测
        2. 7.3.4.2 电流调节
          1. 7.3.4.2.1 固定关断时间电流调节
          2. 7.3.4.2.2 逐周期电流调节
      5. 7.3.5 失速检测
      6. 7.3.6 纹波计数
        1. 7.3.6.1 纹波计数参数
          1. 7.3.6.1.1  电机电阻倒数
          2. 7.3.6.1.2  电机电阻倒数范围
          3. 7.3.6.1.3  KMC 比例因子
          4. 7.3.6.1.4  KMC
          5. 7.3.6.1.5  滤波器阻尼常数
          6. 7.3.6.1.6  滤波器输入比例因子
          7. 7.3.6.1.7  纹波计数阈值
          8. 7.3.6.1.8  纹波计数阈值范围
          9. 7.3.6.1.9  T_MECH_FLT
          10. 7.3.6.1.10 VSNS_SEL
          11. 7.3.6.1.11 误差校正
            1. 7.3.6.1.11.1 EC_FALSE_PER
            2. 7.3.6.1.11.2 EC_MISS_PER
        2. 7.3.6.2 RC_OUT 输出
        3. 7.3.6.3 采用 nFAULT 进行纹波计数
      7. 7.3.7 电机电压和转速调节
        1. 7.3.7.1 内部电桥控制
        2. 7.3.7.2 设置速度/电压调节参数
          1. 7.3.7.2.1 速度和电压设置
          2. 7.3.7.2.2 速度比例因子
        3. 7.3.7.3 软启动和软停止
          1. 7.3.7.3.1 TINRUSH
      8. 7.3.8 保护电路
        1. 7.3.8.1 过流保护 (OCP)
        2. 7.3.8.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.8.3 VM 欠压锁定 (VM UVLO)
        4. 7.3.8.4 过压保护 (OVP)
        5. 7.3.8.5 nFAULT 输出
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式
      2. 7.4.2 低功耗睡眠模式
      3. 7.4.3 故障模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 I2C 通信
        1. 7.5.1.1 I2C 写入
        2. 7.5.1.2 I2C 读取
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 DRV8234_STATUS 寄存器
      2. 7.6.2 DRV8234_CONFIG 寄存器
      3. 7.6.3 DRV8234_CTRL 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用：有刷直流电机
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 失速检测
        1. 8.2.2.1 应用描述
          1. 8.2.2.1.1 失速检测时序
          2. 8.2.2.1.2 硬件失速阈值选择
      3. 8.2.3 纹波计数应用
        1. 8.2.3.1 纹波计数参数调优
          1. 8.2.3.1.1 电阻参数
          2. 8.2.3.1.2 KMC 和 KMC_SCALE
            1. 8.2.3.1.2.1 案例 I
            2. 8.2.3.1.2.2 案例 II
              1. 8.2.3.1.2.2.1 方法 1：从头开始调优
                1. 8.2.3.1.2.2.1.1 KMC_SCALE 调优
                2. 8.2.3.1.2.2.1.2 KMC 调优
              2. 8.2.3.1.2.2.2 方法 2：使用比例因子
                1. 8.2.3.1.2.2.2.1 工作示例
          3. 8.2.3.1.3 高级参数
            1. 8.2.3.1.3.1 滤波器常数
              1. 8.2.3.1.3.1.1 FLT_GAIN_SEL
              2. 8.2.3.1.3.1.2 FLT_K
            2. 8.2.3.1.3.2 T_MECH_FLT
            3. 8.2.3.1.3.3 VSNS_SEL
            4. 8.2.3.1.3.4 附加的误差校正器参数
              1. 8.2.3.1.3.4.1 EC_FALSE_PER
              2. 8.2.3.1.3.4.2 EC_MISS_PER
      4. 8.2.4 电机电压
      5. 8.2.5 电机电流
      6. 8.2.6 应用曲线
  10. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  11. 10布局
    1. 10.1 布局指南
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 接收文档更新通知
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  13. 12修订历史记录

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.4 电流检测和调节 (IPROPI)

DRV8234 集成了电流检测、调节和电流检测反馈功能。使用内部电流镜架构，器件能够在不使用外部检测电阻或检测电路的情况下检测输出电流，因此减小了系统尺寸、成本和复杂性。电流调节特性允许器件在发生电机失速或高负载扭矩事件的情况下限制输出电流。IPROPI 输出提供与负载电流成正比的电流输出。通过将一个合适的电阻 RIPROPI 从该引脚连接到电路接地，可将 IIPROPI 电流转换为 VIPROPI 输出电压。下图显示了电气特性表中指定的 IPROPI 时序。

GUID-9CF19B95-1DCE-4D65-A17B-48A180B3E63A-low.svg图 7-3 详细 IPROPI 时序图
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