ZHCSU74 December 2023 DRV8234
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 应用
- 3 说明
- 4 器件比较
- 5 引脚配置和功能
- 6 规格
- 7 详细说明
- 8 应用和实施
- 9 电源相关建议
- 10布局
- 11器件和文档支持
- 12修订历史记录
8.2.3.1.2.2.1.2 KMC 调优
- 验证 EST_SPEED < OBS_SPEED 且 KMC 的值为 255。如果并非如此，请重新启动调优过程。
- 假设 START = 0 且 END = 255。
- 将 KMC 设置为 START，并从 KMC_SCALE 调优过程的步骤 1 中获取以 rad/s 为单位的 OBS_SPEED 值。
- 如果 EST_SPEED 在表 7-21 中的 OBS_SPEED ± W_SCALE 值范围内，请停止调优过程并记录 KMC 的值。例如，如果 W_SCALE = 10b（对应于 64rad/s）、OBS_SPEED = 6000rad/s 且 EST_SPEED = 5937rad/s，请停止调优过程。
- 假设 MID = (START+END)/2，四舍五入为最接近的整数。
- 如果在此步骤中 EST_SPEED 高于 OBS_SPEED，则将 KMC 设置为 MID。如果在此步骤中 EST_SPEED 低于 OBS_SPEED，则将 KMC_SCALE 递减一位，然后重复二进制搜索程序以进行 KMC 调优。
- 如果 EST_SPEED 高于 OBS_SPEED，则更新 START = MID。如果 EST_SPEED 低于 OBS_SPEED，则更新 END = MID。
- 重复步骤 4-7，直到 EST_SPEED 在表 7-21 中的 OBS_SPEED ± W_SCALE 值范围内。记录 KMC 的值。
图 8-4 用于查找 KMC 的二进制搜索算法注：
- 在以下情况下无法进行调优：
- 在 KMC_SCALE 调优过程的步骤 4 之后，EST_SPEED 高于 OBS_SPEED（KMC_SCALE = 00b；KMC = 255），或
- 在针对 KMC 的二进制搜索方法的步骤 3 之后，EST_SPEED 低于 OBS_SPEED（KMC_SCALE = 11b，KMC = 0）。
- 存在多组 KMC 和 KMC_SCALE。如果找到具有最高位分辨率的组，则选择该组。