DRV8235 使用固定关断时间或逐周期 PWM 电流调节方案集成电流调节功能。这样，器件还能够在发生电机失速、高扭矩或其他高电流负载事件的情况下自主地限制输出电流。电流调节方案可通过 I²C 中的 REG_CTRL 位进行选择。

可以禁用内部电流调节，方法是将 IPROPI 绑定到 GND 并将 VREF 引脚电压设置为高于 GND 的值（如果不需要电流反馈）。此外，还可以通过将 IMODE 设置为 00b 来禁用电流调节，如下所述。如果需要电流反馈但不需要电流调节，则需要设置 V_VREF 和 R_IPROPI，使 V_IPROPI 永远不会达到 V_VREF 阈值。为使电流调节电路正常工作，V_VREF 必须处于“建议运行条件”表中规定的 VREF 引脚电压范围内。

可通过 VREF 电压 (V_VREF) 与 IPROPI 输出电阻 (R_IPROPI) 设置电流调节阈值 (I_TRIP)。可通过将外部 R_IPROPI 电阻器和 V_VREF 之间的压降与内部比较器进行比较来执行此操作。

例如，如果 V_VREF = 3.3V、R_IPROPI = 1100Ω 且 A_IPROPI = 1500μA/A，则 I_TRIP 约为 2A。

V_VREF 必须至少比 V_VM 低 1.25V。V_VREF 的最大建议值为 3.3V。如果 INT_VREF 位设置为 1b，则在内部选择 V_VREF，其固定值为 3V。

I_TRIP 比较器既具有消隐时间 (t_BLANK)，也具有抗尖峰脉冲时间 (t_DEG)。内部消隐时间有助于在切换输出时防止电压和电流瞬变影响电流调节。这些瞬变可能由电机内部的电容器引起，也可能由电机端子引起。内部抗尖峰脉冲时间可确保瞬变条件不会过早触发电流调节。在瞬态条件超过抗尖峰脉冲时间的某些情况下，在 IPROPI 引脚上靠近器件之处放置一个 10nF 电容器，将有助于过滤 IPROPI 输出上的瞬变，从而不会过早触发电流调节。电容值可根据需要进行修改，但电容值较大可能会减慢电流调节电路的响应速度。

IMODE 位决定电机驱动器的电流调节行为。

• 当 IMODE 为 00b 时，禁用电流调节。

• 当 IMODE 为 01b 时，如启用了失速检测，器件仅在 t_INRUSH 期间执行电流调节。

• 当 IMODE 为 10b 时，始终启用电流调节。

下表总结了 IMODE 位设置。