3 说明

DRV8235 是一款高性能集成式 H 桥电机驱动器，集成了速度调节并具有其他集成特性，例如失速检测、电流检测输出、电流调节和保护电路。

集成的速度和电压调节功能使用电机电压和电流信息来调节电机转速或电压，从而无需外部传感器来检测速度。这减小了电路板尺寸，降低了设计复杂性，并节省了整体系统成本。集成的速度调节功能用于在不断变化的输入电源电压范围内保持恒定的电机转速，从而随着时间的推移，更大限度地减少电流消耗并节省电力。这对于具有不同负载条件或依赖电池供电运行（输入电压并不恒定）的应用至关重要。软启动和软停止可实现受控的导通和关断时间，减少大浪涌电流以保护电机绕组免受损坏，从而提高系统可靠性并延长使用寿命。

内部电流镜可实现电流检测和调节。这样就无需使用大型电源分流电阻，因而可以节省电路板面积并降低系统成本。借助 IPROPI 电流检测输出，微控制器可以检测电机失速或负载条件变化。使用 VREF 引脚，器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需与微控制器进行交互。该器件支持无传感器电机失速检测并向微控制器报告。