ZHCSVS8 April   2024 DRV8235

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 I2C 时序要求
    7. 6.7 时序图
    8. 6.8 典型工作特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 外部组件
      2. 7.3.2 特性汇总
      3. 7.3.3 电桥控制
      4. 7.3.4 电流检测和调节 (IPROPI)
        1. 7.3.4.1 电流检测
        2. 7.3.4.2 电流调节
          1. 7.3.4.2.1 固定关断时间电流调节
          2. 7.3.4.2.2 逐周期电流调节
      5. 7.3.5 失速检测
      6. 7.3.6 电机电压和转速调节
        1. 7.3.6.1 内部电桥控制
        2. 7.3.6.2 设置速度/电压调节参数
          1. 7.3.6.2.1 速度和电压设置
          2. 7.3.6.2.2 速度比例因子
            1. 7.3.6.2.2.1 目标速度设置示例
          3. 7.3.6.2.3 电机电阻倒数
          4. 7.3.6.2.4 电机电阻倒数范围
          5. 7.3.6.2.5 KMC 比例因子
          6. 7.3.6.2.6 KMC
          7. 7.3.6.2.7 VSNS_SEL
        3. 7.3.6.3 软启动和软停止
          1. 7.3.6.3.1 TINRUSH
      7. 7.3.7 保护电路
        1. 7.3.7.1 过流保护 (OCP)
        2. 7.3.7.2 热关断（TSD）
        3. 7.3.7.3 VM 欠压锁定 (VM UVLO)
        4. 7.3.7.4 过压保护 (OVP)
        5. 7.3.7.5 nFAULT 输出
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 工作模式
      2. 7.4.2 低功耗睡眠模式
      3. 7.4.3 故障模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 I2C 通信
        1. 7.5.1.1 I2C 写入
        2. 7.5.1.2 I2C 读取
  9. 8 寄存器映射
    1. 8.1 DRV8235_STATUS 寄存器
    2. 8.2 DRV8235_CONFIG 寄存器
    3. 8.3 DRV8235_CTRL 寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用：有刷直流电机
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 失速检测
        1. 9.2.2.1 应用描述
          1. 9.2.2.1.1 失速检测时序
          2. 9.2.2.1.2 硬件失速阈值选择
      3. 9.2.3 电机转速和电压调节应用
        1. 9.2.3.1 调整参数
          1. 9.2.3.1.1 电阻参数
          2. 9.2.3.1.2 KMC 和 KMC_SCALE
            1. 9.2.3.1.2.1 案例 I
            2. 9.2.3.1.2.2 案例 II
              1. 9.2.3.1.2.2.1 方法 1：从头开始调优
                1. 9.2.3.1.2.2.1.1 KMC_SCALE 调优
                2. 9.2.3.1.2.2.1.2 KMC 调优
              2. 9.2.3.1.2.2.2 方法 2：使用比例因子
                1. 9.2.3.1.2.2.2.1 工作示例
      4. 9.2.4 电机电压
      5. 9.2.5 电机电流
    3. 9.3 电源相关建议
      1. 9.3.1 大容量电容
    4. 9.4 布局
      1. 9.4.1 布局指南
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 接收文档更新通知
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息
9.2.3.1.2.2.1.2 KMC 调优
  1. 验证 EST_SPEED < OBS_SPEED 且 KMC 的值为 255。如果并非如此，请重新启动调优过程。
  2. 假设 START = 1 且 END = 255。
  3. 将 KMC 设置为 START，并从 KMC_SCALE 调优过程的步骤 1 中获取以 rad/s 为单位的 OBS_SPEED 值。
  4. 如果 EST_SPEED 在表 7-13 中的 OBS_SPEED ± W_SCALE 值范围内，请停止调优过程并记录 KMC 的值。例如，如果 W_SCALE = 10b（对应于 64rad/s）、OBS_SPEED = 6000rad/s 且 EST_SPEED = 5952rad/s 或 6016rad/s，请停止调优过程。
  5. 假设 MID = (START+END)/2，四舍五入为最接近的整数。
  6. 如果在此步骤中 EST_SPEED 高于 OBS_SPEED，则将 KMC 设置为 MID。如果在此步骤中 EST_SPEED 低于 OBS_SPEED，则将 KMC_SCALE 递减一位，然后重复二进制搜索程序以进行 KMC 调优。
  7. 如果 EST_SPEED 高于 OBS_SPEED，则更新 START = MID。如果 EST_SPEED 低于 OBS_SPEED，则更新 END = MID。
  8. 重复步骤 4-7，直到 EST_SPEED 在表 7-13 中的 OBS_SPEED ± W_SCALE 值范围内。记录 KMC 的值。
GUID-20240323-SS0I-G5VW-SNHF-D6TJ7VKVVS2Z-low.svg图 9-4 用于查找 KMC 的二进制搜索算法
注：

  1. 在以下情况下无法进行调优：
    1. 在 KMC_SCALE 调优过程的步骤 4 之后，EST_SPEED 高于 OBS_SPEED（KMC_SCALE = 00b；KMC = 255），或
    2. 在针对 KMC 的二进制搜索方法的步骤 3 之后，EST_SPEED 低于 OBS_SPEED（KMC_SCALE = 11b，KMC = 0）。
  2. 存在多组 KMC 和 KMC_SCALE。如果找到具有最高位分辨率的组，则选择该组。
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