该参数用 WSET_VSET 表示，有助于根据 REG_CTRL 寄存器设置来设置目标速度或电机电压。

当 REG_CTRL 设置为 10b 时，将启用速度调节模式。WSET_VSET 是一个 8 位寄存器，可设置为介于 00h（对应于 0rad/s）和 FFh（对应于 W_SCALE 允许的最大速度）之间的值。速度控制环路将 SPEED 寄存器的值与 WSET_VSET 设置的目标速度相匹配。请注意，SPEED 寄存器的最大值为 255。

当 REG_CTRL 设置为 11b 时，将启用电机电压调节模式。在这种情况下，电机电压可设置为介于 0 (0V) 和 255（约 42.67V 驱动输出电压）之间的值。请注意，WSET_VSET 的最大值为 255。每个位对应于输出电压设置的约 0.167mV 分辨率。将 WSET_VSET 设置为 255 会将目标电压设置为约 42.7V。计算十进制值的公式如下所示：

例如，如果所需的目标电压为 5V，则寄存器设置值 = 5*(255/42.67) = 29.88。因此，将值设置为 30（或 1Eh）会输出约 5V。