下图展示了在各种模式下驱动刷直流电机或任意电感负载的典型应用原理图。这些原理图中展示了几个可选连接，具体如下所列：
- nSLEEP 引脚
- SPI (S) 型号 - 如果不需要休眠功能，可以在应用中将此引脚连接至高电平。
- SPI (P) 型号 - 不适用
- HW (H) 型号 - 即使不需要休眠功能，引脚控制也是必需的。如果配置为 DIAG 级别 5，则控制器需要发出复位脉冲（典型值：在唤醒期间，treset（最大值）和 tsleep 分钟）之间界定为 30μs，以确认唤醒或上电。如果配置为 DIAG 级别 1，则控制器不需要发出复位脉冲。
- DRVOFF 引脚
- SPI (P) 和 SPI (S) 型号 - 如果不需要通过引脚关断功能，可在应用中将此引脚连接至低电平。可使用等效寄存器位。
- EN/IN1 引脚
- SPI (P) 和 SPI (S) 型号 - 如果只需要寄存器控制，此引脚可以连接至低电平或保持悬空。
- PH/IN2 引脚
- SPI (P) 和 SPI (S) 型号 - 如果只需要寄存器控制，此引脚可以连接至低电平或保持悬空。
- OUT1 和 OUT2 引脚
- 建议为 OUTx 至 GND 的电容器以及靠近负载位置 OUTx 之间的电容器添加 PCB 空间，以实现 EMC 目的。在 OUTx 至 GND 之间可以选择使用一个额定电压足够大的 22nF 电容器，以提高 ESD 和 EMC 性能。
- IPROPI 引脚
- 所有型号 - 监控此输出是可选项。如果不需要 ITRIP 特性和 IPROPI 功能，也可以将 IPROPI 引脚连接至低电平。如果需要，建议为小型电容器（10nF 至 100nF）添加 PCB 空间。
- nFAULT 引脚
- SPI (P) 和 SPI (S) 型号 - 监控此输出是可选项。可从状态寄存器读取所有诊断信息。
- SPI 输入引脚
- SPI (P) 和 SPI (S) 型号 - 输入（SDI、nSCS、SCLK）与 3.3V/5V 电平兼容。
- SPI SDO 引脚
- SPI (S) 型号 - SDO 会跟踪 nSLEEP 引脚电压。
- SPI (P) 型号 - SDO 会跟踪 VDD 引脚电压。若要与 3.3V 电平控制器输入连接，建议使用电平移位器或限流串联电阻。
- CONFIG 引脚
- HW (H) 型号 - 如果选择短接至 GND 和高阻态电平，则不需要电阻器
- 用于 MODE 引脚的 LVL1 和 LVL3
- 用于 SR、ITRIP、DIAG 引脚的 LVL1 和 LVL6