器件开始从休眠状态转换至待机状态

• 如果 nSLEEP 引脚变为高电平且持续时间超过 t_WAKE，或者
• 如果 VM 电源电压大于 VM_{POR_RISE} 或 VDD 电源电压大于 VDD_{POR_RISE}，则释放内部 POR，以指示上电。

该器件通过初始化序列来加载其内部寄存器，并按照以下顺序唤醒所有模块：

• 在一段时间内，即唤醒后的时间t_COM 内，该器件能够进行通信。这是通过将 nFAULT 引脚置位为低电平来指示的。
• 当该器件唤醒完成时，接下来是准备时间 t_READY。
• 此时，一旦器件通过 SPI（SPI 型号）接收到 nSLEEP 复位取消置位或脉冲（HW 型号）或 CLR FAULT 命令（SPI 型号）作为对从控制器唤醒的确认，该器件进入待机状态。这是通过将 nFAULT 引脚取消置位来指示的。在此之前，驱动器保持高阻态。
• 从此处开始，该器件便已准备就绪，可根据与所配置的具体模式相对应的真值表来驱动电桥。

请参阅唤醒瞬态波形以查看图示。