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ZHCSPR2C December 2021 – August 2022 DRV8243-Q1

PRODUCTION DATA

图 6-4 采用 VQFN-HR (14) 封装的 DRV8243S -Q1 SPI 型号

表 6-4 引脚功能

引脚		类型⁽¹⁾	说明
编号	名称	类型⁽¹⁾	说明
1	nFAULT	OD	控制器的故障指示。有关详细信息，请参阅器件配置一节中的 nFAULT。
2	IPROPI	O	驱动器负载电流模拟反馈。有关详细信息，请参阅器件配置一节中的 IPROPI。
3	nSLEEP	I	用于休眠的控制器输入引脚。有关详细信息，请参阅电桥控制一节。也是 SDO 的 VIO 逻辑电平。
4	VM	P	电源。此引脚电压是电机电源电压。使用 0.1µF 陶瓷电容器和大容量电容器将此引脚旁路至 GND。
5	OUT2	P	半桥输出 2。将此引脚连接到电机或负载。
6	GND	G	接地引脚
7	OUT1	P	半桥输出 1。将此引脚连接到电机或负载。
8	DRVOFF	I	用于电桥高阻态的控制器输入引脚。有关详细信息，请参阅电桥控制一节。
9	EN/IN1	I	用于电桥运行的控制器输入引脚。有关详细信息，请参阅电桥控制一节。
10	PH/IN2	I	用于电桥运行的控制器输入引脚。有关详细信息，请参阅电桥控制一节。
11	nSCS	I	SPI - 芯片选择。此引脚上的低电平有效信号支持串行接口通信。
12	SCLK	I	SPI - 串行时钟输入。
13	SDI	I	SPI - 串行数据输入。在 SCLK 的下降沿捕捉数据。
14	SDO	PP	SPI - 串行数据输出。在 SCLK 的上升沿更新数据。

(1) I = 输入，O = 输出，I/O = 输入/输出，G = 接地，P = 电源，OD = 开漏输出，PP = 推挽输出