ZHCSPR2C December 2021 – August 2022 DRV8243-Q1
PRODUCTION DATA
在此模式下,将两个半桥配置为全桥运行。EN/IN1 在一个方向提供 PWM 输入,而 PH/IN2 在另一个方向提供 PWM。有关负载说明,请参阅负载概要一节。
nSLEEP | DRVOFF | EN/IN1 | PH/IN2 | OUT1 | OUT2 | IPROPI | 器件状态 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
0 | X | X | X | 高阻态 | 高阻态 | 无电流 | 休眠 |
1 | 1 | 0 | 0 | 高阻态 | 高阻态 | 无电流 | 待机 |
1 | 1 | 1 | 0 | 请参考关断状态诊断表 | 无电流 | 待机 | |
1 | 1 | 0 | 1 | 无电流 | 待机 | ||
1 | 1 | 1 | 1 | 无电流 | 待机 | ||
1 | 0 | 0 | 0 | H | H | ISNS1 或 ISNS2(1) | 运行中 |
1 | 0 | 0 | 1 | L(5) | H | ISNS2 | 运行中 |
1 | 0 | 1 | 0 | H | L(5) | ISNS1 | 运行中 |
1 | 0 | 1 | 1 | 高阻态 | 高阻态 | 无电流 | 待机 |
对于 SPI 型号,通过在CONFIG2 寄存器中设置 PWM_EXTEND 位,当正向 ([EN/IN1 PH/IN2] = [1 0]) 或反向 ([EN/IN1 PH/IN2] = [0 1]) 命令后跟高阻态命令 ([EN/IN1 PH/IN2] = [1 1]) 时,可能会出现其他的高阻态状态。在此高阻态(惯性滑行)条件下,只有与 PWM 有关的半桥为高阻态,而另一个半桥上的 HS FET 会保持导通。根据上一周期来确定具体哪个半桥为高阻态。表 8-6 对此进行了总结。
上一状态 | 当前状态 | 器件状态转换 | |||
---|---|---|---|---|---|
OUT1 | OUT2 | OUT1 | OUT2 | IPROPI | |
高阻态 | 高阻态 | 高阻态 | 高阻态 | 无电流 | 保持待机状态,无变化 |
H | H | 高阻态 | 高阻态 | 无电流 | 运行至待机 |
L | H | 高阻态 | H | ISNS2 | 运行至待机 |
H | L | H | 高阻态 | ISNS1 | 运行至待机 |