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ZHCSPR2C December 2021 – August 2022 DRV8243-Q1

PRODUCTION DATA

下表列出了用户可访问的所有寄存器。此表中未列出的所有寄存器地址都应被视为“保留”的存储单元，并阻止对此存储单元的访问。访问这类存储单元会导致 SPI_ERR。

表 8-22 用户寄存器

名称	位 7	位 6	位 5	位 4	位 3	位 2	位 1	位 0	类型⁽²⁾	地址
DEVICE_ID	DEV_ID[5]	DEV_ID[4]	DEV_ID[3]	DEV_ID[2]	DEV_ID[1]	DEV_ID[0]	REV_ID[1]	REV_ID[0]	R	00h
FAULT_SUMMARY	SPI_ERR⁽³⁾	POR	FAULT	VMOV	VMUV	OCP	TSD	OLA⁽³⁾	R	01h
STATUS1	OLA1	OLA2	ITRIP_CMP	ACTIVE	OCP_H1	OCP_L1	OCP_H2	OCP_L2	R	02h
STATUS2	DRVOFF_STAT	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	ACTIVE	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	OLP_CMP	R	03h
COMMAND	CLR_FLT	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	SPI_IN_LOCK[1]	SPI_IN_LOCK[0] ⁽¹⁾	N/A⁽⁴⁾	REG_LOCK[1]	REG_LOCK[0] ⁽¹⁾	R/W	08h
SPI_IN	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	S_DRVOFF ⁽¹⁾	S_DRVOFF2⁽¹⁾	S_EN_IN1	S_PH_IN2	R/W	09h
CONFIG1	EN_OLA	VMOV_SEL[1]	VMOV_SEL[0]	SSC_DIS⁽¹⁾	OCP_RETRY	TSD_RETRY	VMOV_RETRY	OLA_RETRY	R/W	0Ah
CONFIG2	PWM_EXTEND	S_DIAG[1]	S_DIAG[0]	N/A⁽⁴⁾	N/A⁽⁴⁾	S_ITRIP[2]	S_ITRIP[1]	S_ITRIP[0]	R/W	0Bh
CONFIG3	TOFF[1]	TOFF[0] ⁽¹⁾	N/A⁽⁴⁾	S_SR[2]	S_SR[1]	S_SR[0]	S_MODE[1]	S_MODE[0]	R/W	0Ch
CONFIG4	TOCP_SEL[1]	TOCP_SEL[0]	N/A⁽⁴⁾	OCP_SEL[1]	OCP_SEL[0]	DRVOFF_SEL⁽¹⁾	EN_IN1_SEL	PH_IN2_SEL	R/W	0Dh

(1) 复位时默认为 1b，其他复位时默认为 0b

(2) R = 只读，R/W = 读/写

(3) OLA 由第一个 SDO 字节响应中的 SPI_ERR 取代，所有 SPI 帧通用。请参阅 SDO - 标准帧格式。

(4) N/A = 不可用（此位将回读为 0b）

8.6.1.1 DEVICE_ID 寄存器（地址 = 00h）

位	字段	类型	复位	说明
7	SPI_ERR	R	0b	1b 表示上一 SPI 帧中发生了 SPI 通信故障。
6	POR	R	1b	1b 表示检测到了上电复位。
5	FAULT	读	0b	SPI_ERR、POR、VMOV、VMUV、OCP、TSD 和 OLA 的逻辑 OR
4	VMOV	R	0b	1b 表示检测到了 VM 过压。请参阅 VMOV_SEL 来更改阈值或禁用诊断，并参阅 VMOV_RETRY 来配置故障反应。
3	VMUV	R	0b	1b 表示检测到了 VM 欠压。
2	OCP	R	0b	1b 表示一个或多个功率 FET 上检测到了过流。请参阅 OCP_SEL、TOCP_SEL 来更改阈值和滤波时间。请参阅 OCP_RETRY 来配置故障反应。
1	TSD	R	0b	1b 表示检测到了过热。请参阅 TSD_RETRY 来配置故障反应。
0	OLA	R	0b	1b 表示在运行状态下检测到了开路负载条件。请参阅 EN_OLA 来禁用诊断，并参阅 OLA_RETRY 来配置故障反应。

位	字段	类型	复位	说明
7	OLA1	R	0b	1b 表示在 OUT1 上的活动状态下检测到了开路负载条件
6	OLA2	R	0b	1b 表示在 OUT2 上的活动状态下检测到了开路负载条件
5	ITRIP_CMP	R	0b	1b 表示负载电流已达到了 ITRIP 调节电平。
4	ACTIVE	R	0b	1b 表示器件处于运行状态
3	OCP_H1	R	0b	1b 表示在 OUT1 上的高侧 FET（端接至 GND）上检测到了过流
2	OCP_L1	R	0b	1b 表示在 OUT1 上的低侧 FET（端接至 VM）上检测到了过流
1	OCP_H2	R	0b	1b 表示在 OUT2 上的高侧 FET（端接至 GND）上检测到了过流
0	OCP_L2	R	0b	1b 表示在 OUT2 上的低侧 FET（端接至 VM）上检测到了过流

位	字段	类型	复位	说明
7	DRVOFF_STAT	R	1b	此位显示 DRVOFF 引脚的状态。1b 表示该引脚状态为高电平。
6、5	N/A	R	0b	不可用
4	ACTIVE	R	0b	1b 表示器件处于运行状态（复制 STATUS1 中的位 4）
3、2、1	N/A	R	0b	不可用
0	OLP_CMP	R	0b	此位是关断状态诊断 (OLP) 比较器的输出。

位	字段	类型	复位	说明
7	CLR_FLT	读/写	0b	清除故障命令 - 写入 1b 以清除故障寄存器中报告的所有故障并取消置位 nFAULT 引脚
6-5	N/A	R	0b	不可用
4-3	SPI_IN_LOCK	R/W	01b	写入 10b 以解锁 SPI_IN 寄存器写入 01b、00b 或 11b 以锁定 SPI_IN 寄存器 SPI_IN 寄存器默认为锁定。
2	N/A	R	0b	不可用
1-0	REG_LOCK	R/W	01b	写入 10b 以锁定 CONFIG 寄存器写入 01b、00b 或 11b 以解锁 CONFIG 寄存器 CONFIG 寄存器默认为未锁定。

位	字段	类型	复位	说明
7-4	N/A	R	0b	不可用
3	S_DRVOFF	R/W	1b	SPI_IN 未锁定时 DRVOFF 引脚的等效寄存器位请参阅寄存器引脚控制一节。在独立模式下，此位会关闭半桥 1。
2	S_DRVOFF2	R/W	1b	SPI_IN 未锁定时用于在独立模式下关闭半桥 2 的寄存器位请参阅寄存器引脚控制一节
1	S_EN_IN1	R/W	0b	SPI_IN 未锁定时 EN/IN1 引脚的等效寄存器位请参阅寄存器引脚控制一节
0	S_PH_IN2	R/W	0b	SPI_IN 未锁定时 PH/IN2 引脚的等效寄存器位请参阅寄存器引脚控制一节

位	字段	类型	复位	说明
7	EN_OLA	R/W	0b	写入 1b 以启用运行状态下的开路负载检测。在独立模式下，始终会针对低侧负载禁用 OLA。请参阅 DIAG 一节。
6-5	VMOV_SEL	R/W	0b	确定用于 VM 过压诊断的阈值 00b = VM > 35V 01b = VM > 28V 10b = VM > 18V 11b = VMOV 已禁用
4	SSC_DIS	R/W	1b	0b：启用展频时钟功能
3	OCP_RETRY	R/W	0b	写入 1b 以将故障反应配置为过流检测时的重试设置，否则故障反应会被锁存
2	TSD_RETRY	R/W	0b	写入 1b 以将故障反应配置为过热检测时的重试设置，否则故障反应会被锁存
1	VMOV_RETRY	R/W	0b	写入 1b 以将故障反应配置为 VMOV 检测时的重试设置，否则故障反应会被锁存。注：对于 SPI (P) 型号，此位还控制 VM 欠压检测时的故障反应。
0	OLA_RETRY	R/W	0b	写入 1b 以将故障反应配置为运行状态下开路负载检测时的重试设置，否则故障反应会被锁存。

位	字段	类型	复位	说明
7	PWM_EXTEND	R/W	0b	写入 1b 以访问 PWM 模式下的其他高阻态（惯性滑行）状态 - 请参阅 PWM EXTEND 表
6-5	S_DIAG	R/W	0b	负载类型指示 - 请参阅 DIAG 表
4-3	N/A	R	0b	不可用
2-0	S_ITRIP	R/W	0b	ITRIP 电平配置 - 请参阅 ITRIP 表

位	字段	类型	复位	说明
7-6	TOFF	R/W	1b	用于 ITRIP 电流调节的 TOFF 时间 00b = 20µs 01b = 30µs 10b = 40µs 11b = 50µs
5	N/A	R	0b	不可用
4-2	S_SR	R/W	0b	压摆率配置 - 请参阅 Topic Link Label8.3.3.1
1-0	S_MODE	R/W	0b	器件模式配置 - 请参阅模式表

位	字段	类型	复位	说明
7-6	TOCP_SEL	R/W	0b	过流检测配置的滤波时间 00b = 6µs 01b = 3µs 10b = 1.5µs 11b = 最小值 (~0.2µs)
5	N/A	R	0b	不可用
4-3	OCP_SEL	R/W	0b	过流检测配置的阈值 00b = 100% 设置 01b、11b = 50% 设置 10b = 75% 设置
2	DRVOFF_SEL	R/W	1b	DRVOFF 引脚 - 寄存器逻辑组合（SPI_IN 未锁定时） 0b = 或 1b = 与
1	EN_IN1_SEL	R/W	0b	EN/IN1 引脚 - 寄存器逻辑组合（SPI_IN 锁定时） 0b = 或 1b = 与
0	PH_IN2_SEL	R/W	0b	PH/IN2 引脚 - 寄存器逻辑组合（SPI_IN 锁定时） 0b = 或 1b = 与