器件开始从休眠状态转换至待机状态
- 如果 nSLEEP 引脚变为高电平且持续时间超过 tWAKE，或者
- 如果 VM 电源电压大于 VMPOR_RISE 或 VDD 电源电压大于 VDDPOR_RISE，则释放内部 POR，以指示上电。
该器件通过初始化序列来加载其内部寄存器，并按照以下顺序唤醒所有模块：
- 在一段时间内，即唤醒后的时间tCOM 内，该器件能够进行通信。这是通过将 nFAULT 引脚置位为低电平来指示的。
- 当该器件唤醒完成时，接下来是准备时间 tREADY。
- 此时，一旦器件通过 SPI（SPI 型号）接收到 nSLEEP 复位脉冲（HW 型号）或 CLR FAULT 命令（SPI 型号）作为对从控制器唤醒的确认，该器件进入待机状态。这是通过将 nFAULT 引脚取消置位来指示的。在此之前，驱动器保持高阻态。
- 从此处开始，该器件便已准备就绪，可根据与所配置的具体模式相对应的真值表来驱动电桥。
请参阅唤醒瞬态波形以查看图示。