ZHCSN21A April 2020 – June 2021
PRODUCTION DATA
在 PWM 电流斩波期间,将启用 H 桥以驱动电流流过电机绕组,直至达到 PWM 电流斩波阈值。图 7-4 的项目 1 中显示了这种情况。
达到斩波电流阈值后,H 桥可在两种不同的状态下运行:快速衰减或慢速衰减。在快速衰减模式下,一旦达到 PWM 斩波电流电平,H 桥便会进行状态逆转,使绕组电流反向流动。此时对侧的 FET 开启;由于绕组电流接近零,因此会禁用该电桥,以防止出现反向流动的电流。图 7-4 的项目 2 中显示了快速衰减模式。在慢速衰减模式下,通过启用该电桥的两个低侧 FET 来实现绕组电流的再循环。图 7-4 的项目 3 中显示了这种情况。
通过设置四电平 DECAY 引脚来选择衰减模式,如表 7-5 所示。
DECAY | 衰减模式 |
---|---|
0 | 智能调优动态衰减 |
1 | 智能调优纹波控制 |
高阻态 | 混合衰减快 30% |
330k 至 GND | 快速衰减 |