4 引脚配置和功能

DRV8262-Q1 采用热增强型 44 引脚 HTSSOP 封装。

图 4-1 单路 H 桥模式，顶视图

图 4-2 双路 H 桥模式，顶视图

表 4-1 引脚配置

引脚			类型	说明
名称		DDW
单路 H 桥	双路 H 桥	DDW
RSVD	IN4	38	输入	双路 H 桥模式下 H 桥 2 的 PWM 输入。在单路 H 桥模式下，将该引脚保持未连接状态。
RSVD	IN3	39	输入	双路 H 桥模式下 H 桥 2 的 PWM 输入。在单路 H 桥模式下，将该引脚保持未连接状态。
IPROPI	IPROPI2	30	输出	双路 H 桥模式下 H 桥 2 的模拟电流输出。在单路 H 桥模式下连接到另一个 IPROPI 引脚。
IPROPI	IPROPI1	31	输出	双路 H 桥模式下 H 桥 1 的模拟电流输出。在单路 H 桥模式下连接到另一个 IPROPI 引脚。
VREF	VREF2	33	输入	在双路 H 桥模式下设置 H 桥 2 电流的基准输入。在单路 H 桥模式下连接到另一个 VREF 引脚。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
VREF	VREF1	34	输入	在双路 H 桥模式下设置 H 桥 1 电流的基准输入。在单路 H 桥模式下连接到另一个 VREF 引脚。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
PGND	PGND12	3、10	电源	H 桥的电源接地。连接到系统地。
PGND	PGND34	13、20	电源	H 桥的电源接地。连接到系统地。
OUT1	OUT3	17、18、19	输出	绕组输出。连接到电机端子。
OUT2	OUT4	14、15、16	输出	绕组输出。连接到电机端子。
OUT1		4、5、6	输出	绕组输出。连接到电机端子。
OUT2		7、8、9	输出	绕组输出。连接到电机端子。
IN2		40	输入	H 桥 1 的 PWM 输入。
IN1		41	输入	H 桥 1 的 PWM 输入。
DECAY		37	输入	衰减设置引脚。
TOFF		35	输入	PWM 关断时间设置引脚。
OCPM		27	输入	确定故障恢复方法。根据 OCPM 电压，故障恢复功能可以是闭锁或自动重试。
VCP		1	电源	电荷泵输出。将一个电容为 1μF、电压为 16V 的 X7R 电容器连接至 VM。
VM		2、11、12、21	电源	电源。连接到电源电压，并通过两个 0.01μF 陶瓷电容器和一个额定电压为 VM 的大容量电容器旁路到 PGND。
GND		22、23	电源	器件接地。连接到系统地。
CPH		44	电源	电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个电容为 0.022μF、额定电压为 VM 的 X7R 陶瓷电容器。
CPL		43	电源	电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个电容为 0.022μF、额定电压为 VM 的 X7R 陶瓷电容器。
DVDD		24	电源	LDO 输出。将一个电容为 1μF、电压为 10V 的 X7R 陶瓷电容器连接至 GND。
VCC		25	电源	内部逻辑块的电源电压。当单独的电源电压不可用时，将 VCC 引脚连接至 DVDD 输出。
nFAULT		26	漏极开路	故障指示。故障状态下被拉至逻辑低电平；开漏输出需要外部上拉电阻。
MODE1		28	输入	在双路和单路 H 桥运行模式之间进行选择。
MODE2		29	输入	在 PH/EN 和 IN/IN 之间选择接口。
nSLEEP		42	输入	睡眠模式输入。逻辑高电平用于启用器件；逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式。nSLEEP 低电平脉冲将清除锁存故障。
RSVD		32、36	-	保留。保持未连接。
PAD		-	-	散热焊盘。