ZHCSUO9 February 2024 DRV8262-Q1
PRODUCTION DATA
6.4.1 双路 H 桥模式 (MODE1 = 0)
- 如果 MODE1 引脚在上电时处于逻辑低电平，器件将锁存至双路 H 桥模式。
- 在此模式下，可以驱动两个有刷直流电机或一个步进电机。
- MODE2 引脚配置 PH/EN 和 PWM 之间的运行接口。
- PH/EN 模式允许根据接口的速度和方向类型来控制 H 桥。
- PWM 接口允许 H 桥输出变为高阻态，而无需使 nSLEEP 引脚变为逻辑低电平。
表 6-3 具有 PH/EN 接口的双路 H 桥
|
nSLEEP |
IN1/IN3 |
IN2/IN4 |
OUT1/OUT3 |
OUT2/OUT4 |
说明 |
|---|---|---|---|---|---|
0 | X | X | 高阻态 | 高阻态 | 休眠 |
1 | 0 | X | H | H | 制动（高侧慢速衰减） |
1 | 1 | 0 | L | 高电平 | 反向 (OUT2/4 -> OUT1/3) |
1 | 1 | 1 | H | L | 正向 (OUT1/3 -> OUT2/4) |
表 6-4 具有 PWM 接口的双路 H 桥
|
nSLEEP |
IN1/IN3 |
IN2/IN4 |
OUT1/OUT3 |
OUT2/OUT4 |
说明 |
|---|---|---|---|---|---|
0 | X | X | 高阻态 | 高阻态 | 休眠 |
1 | 0 | 0 | 高阻态 | 高阻态 | 滑行（H 桥输出高阻态） |
1 | 0 | 1 | L | 高电平 | 反向 (OUT2/4 -> OUT1/3) |
1 | 1 | 0 | H | L | 正向 (OUT1/3 -> OUT2/4) |
1 | 1 | 1 | H | H | 制动（高侧慢速衰减） |
图 6-3 电流路径