该器件在单路 H 桥模式下运行时支持 1 个 IPROPI 输出，在双路 H 桥模式下运行时支持 2 个 IPROPI 输出。

IPROPI 引脚输出的电流与 H 桥高侧 FET 中的电流成正比，由电流镜增益 A_IPROPI 进行调节。可以使用方程式 1 计算出 IPROPI 输出电流。只有当电流在高侧 MOSFET 中从漏极流向源极时，方程式 1 中的 I_HS1 和 I_HS2 才有效。如果电流从源极流向漏极，则该通道的 I_HS1 和 I_HS2 的值为零。因此，IPROPI 引脚并不表示在快速衰减模式（滑行模式）或低侧慢速衰减模式下运行时的电流。IPROPI 引脚表示正向驱动、反向驱动和高侧慢速衰减下的 H 桥电流，从而可以在典型有刷直流电机应用中进行连续的电流监控。

甚至在滑行模式下，也可以在驱动或慢速衰减模式下短暂地重新启用驱动器，并在再次切换回滑行模式之前测量此电流，从而对电流进行采样。

应将每个 IPROPI 引脚连接到外部电阻器 (R_IPROPI) 以接地，从而利用 I_IPROPI 模拟电流输出在 IPROPI 引脚上产生一个成比例电压 (V_IPROPI)。这样即可使用标准模数转换器 (ADC) 将负载电流作为 R_IPROPI 电阻器两端的压降进行测量。可以根据应用中的预期负载电流来调节 R_IPROPI 电阻器的大小，以利用控制器 ADC 的整个量程。该器件采用了一个内部钳位电路，可限制 VREF 引脚上相对于 V_VREF 的 V_IPROPI，并在出现输出过流或发生意外高电流事件时保护外部 ADC。

可以使用方程式 2 计算对应于输出电流的 IPROPI 电压。

IPROPI 电压应小于 VREF 的最大建议值，即 3.3V。对于 R_IPROPI 电阻器，10%、5%、1% 和 0.1% 都是有效的容差值。典型的建议值为 1%，这是性能与成本间的更佳权衡。

图 6-4 集成电流检测

“电气特性”表中的 A_ERR 参数是 A_IPROPI 增益的误差。它表示 I_OUT 电流中增加的偏移量误差和增益误差带来的综合影响。