以下原理图显示了 DRV8262-Q1 驱动步进电机的情况。

图 7-4 驱动一个步进电机

满量程电流 (I_FS) 是通过任一绕组的最大电流。该数量取决于 VREF 电压和从 IPROPI 引脚接地的电阻。

I_FS × A_IPROPI = V_VREF/R_IPROPI

VREF 引脚上允许的最大电压为 3.3V。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。

方程式 5.

如果目标电机转速过高，则电机不会旋转。请确保电机可以支持目标转速。

对于所需的电机转速 (v)、微步进级别 (n_m) 和电机全步进角 (θ_step)，按如下公式确定输入波形的频率：

方程式 6.

θ_step 的值载于步进电机数据表中或印于电机上。

频率 ƒ_step 提供了 DRV8262-Q1 上输入变化的频率。下图中，1/ƒ_step = t_step。方程式 7 显示了 120rpm 目标速度和 1/2 步进的示例计算。

方程式 7.

图 7-5 示例 1/2 步进运行

IPROPI 引脚输出每个 H 桥的电流，对应于驱动和慢速衰减（高侧再循环）模式下步进电机线圈 A 和线圈 B 的电流。