通常，通过 MCU 中的模数转换器对 SO 引脚进行采样，以计算电机总相电流。相电流计算用于闭环反馈，例如过流保护或无传感器梯形或磁场定向控制换向

下面显示了一个系统的相电流计算示例，其中 V_SO = 1.4V、V_CSAREF = 3.3V、CSAGAIN = 20V/V 且 R_SENSE = 1mΩ。

有时，SO 信号上会出现高频噪声，这可能是由于 VREF 上的电压纹波、SO 布线上增加的电感或者 SO 布线靠近高频元件而引起的。建议在 MCU 附近添加一个低通 RC 滤波器，其截止频率至少为梯形换向 PWM 开关频率的 10 倍和正弦换向 PWM 开关频率的 100 倍，以便滤除高频噪声。推荐使用 330Ω、470pF 的 RC 滤波器，以尽可能减少向 ADC 和电流镜像电路添加的并联电容。低通 RC 滤波器的截止频率如方程式 16 所示。