ZHCSLV1B August 2018 – August 2021 DRV8350F , DRV8353F
PRODUCTION DATA
在该模式下,DRV835xF 系列器件使用内部存储的 6 步阻塞换向表。该功能允许使用简单控制器提供的单个 PWM 来控制三相 BLDC 电机。该 PWM 施加在 INHA 引脚上,可确定半桥的输出频率和占空比。
半桥输出状态由用作状态逻辑输入的 INLA、INHB 和 INLB 引脚进行管理。状态输入可由外部控制器控制或直接连接到电机的霍尔传感器数字输出(INLA = HALL_A,INHB = HALL_B,INLB = HALL_C)。1x PWM 模式通常使用同步整流运行,不过可以将其配置为在 SPI 器件上使用异步二极管续流整流。可以通过 SPI 寄存器使用 1PWM_COM 位来设置该配置。
INHC 输入通过 6 步换向表控制方向,当霍尔传感器直接控制 INLA、INHB 和 INLB 状态输入时,该表用于改变电机的方向。如果不需要该功能,请将 INHC 引脚保持在低电平。
INLC 输入通过在其被拉至低电平时关断所有高侧 MOSFET 并开启所有低侧 MOSFET 来对电机进行制动。该制动器不受其他输入引脚状态的影响。如果不需要该功能,请将 INLC 引脚保持在高电平。
逻辑和霍尔输入 | 栅极驱动输出 | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
状态 | INHC = 0 | INHC = 1 | A 相 | B 相 | C 相 | 说明 | |||||||
INLA | INHB | INLB | INLA | INHB | INLB | GHA | GLA | GHB | GLB | GHC | GLC | ||
停止 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | L | L | L | L | L | L | 停止 |
对齐 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | PWM | !PWM | L | H | L | H | 对齐 |
1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | L | L | PWM | !PWM | L | H | B → C |
2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | PWM | !PWM | L | L | L | H | A → C |
3 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | PWM | !PWM | L | H | L | L | A → B |
4 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | L | L | L | H | PWM | !PWM | C → B |
5 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | L | H | L | L | PWM | !PWM | C → A |
6 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | L | H | PWM | !PWM | L | L | B → A |
逻辑和霍尔输入 | 栅极驱动输出 | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
状态 | INHC = 0 | INHC = 1 | A 相 | B 相 | C 相 | 说明 | |||||||
INLA | INHB | INLB | INLA | INHB | INLB | GHA | GLA | GHB | GLB | GHC | GLC | ||
停止 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | L | L | L | L | L | L | 停止 |
对齐 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | PWM | L | L | H | L | H | 对齐 |
1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | L | L | PWM | L | L | H | B → C |
2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | PWM | L | L | L | L | H | A → C |
3 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | PWM | L | L | H | L | L | A → B |
4 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | L | L | L | H | PWM | L | C → B |
5 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | L | H | L | L | PWM | L | C → A |
6 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | L | H | PWM | L | L | L | B → A |
图 8-5 和图 8-6 展示了 1x PWM 模式下不同的配置。