为了最大限度地减小直流失调电压和温度漂移，通过 SPI 寄存器 (CSA_CAL_X) 提供并启用了直流校准模式。硬件接口器件不提供该选项。启用校准设置后，放大器的输入会短路，负载会断开。直流校准可以随时进行，即使半桥在运行时也是如此。为获得最佳结果，请在关闭期间进行直流校准，以减少对放大器的潜在噪声影响。校准模式示意图如下所示。启用 CSA_CAL_X 位后，相应的放大器会进入校准模式。

图 8-30 放大器手动校准

除了在 SPI 器件版本上提供的手动校准方法之外，DRV835xF 系列器件在硬件和 SPI 器件版本上都提供了自动校准功能，以便在上电后和运行期间最大限度地减小放大器输入失调电压，从而应对温度和器件变化。

对于硬件和 SPI 器件选项，会在器件上电时进行自动校准。在 VREF 引脚超过最小工作 VREF 电压后，上电自动校准立即开始。在 VREF 引脚电压超过最小 VREF 工作电压后，应留出 50us 的时间以等待上电自动校准例程完成。自动校准通过执行放大器修整例程来实现，以最大限度地减小放大器输入失调电压。在此之后，放大器就可以正常运行了。

对于 SPI 器件选项，也可以在运行时通过启用 AUTO_CAL 寄存器设置再次进行自动校准。然后可以使用相应的 CSA_CAL_X 寄存器设置来命令执行自动校准，以重新运行自动校准例程。在自动校准期间，所有放大器都将配置为最大增益设置值，以提高校准例程的精度。