ZHCSX84 October   2024 DRV8376

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
  5. 器件比较表
  6. 引脚配置和功能
  7. 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 SPI 时序要求
    7. 6.7 SPI 从模式时序
  8. 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  输出级
      2. 7.3.2  控制模式
        1. 7.3.2.1 6x PWM 模式(PWM_MODE = 00b 或 01b 或者 MODE_SR 引脚连接至 AGND 或处于高阻态)
        2. 7.3.2.2 3x PWM 模式(xPWM_MODE = 10b 或 11b 或 MODE_SR 引脚连接至 GVDD 或通过 RMODE 连接至 GVDD)
      3. 7.3.3  器件接口模式
        1. 7.3.3.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 7.3.3.2 硬件接口
      4. 7.3.4  AVDD 和 GVDD 线性稳压器
      5. 7.3.5  电荷泵
      6. 7.3.6  压摆率控制
      7. 7.3.7  跨导(死区时间)
      8. 7.3.8  传播延迟
      9. 7.3.9  引脚图
        1. 7.3.9.1 逻辑电平输入引脚(内部下拉)
        2. 7.3.9.2 逻辑电平输入引脚(内部上拉)
        3. 7.3.9.3 开漏引脚
        4. 7.3.9.4 推挽引脚
        5. 7.3.9.5 四电平输入引脚
      10. 7.3.10 电流检测放大器
        1. 7.3.10.1 电流检测放大器操作
      11. 7.3.11 主动消磁
        1. 7.3.11.1 自动同步整流模式(ASR 模式)
          1. 7.3.11.1.1 自动同步整流(换向模式)
          2. 7.3.11.1.2 自动同步整流(PWM 模式)
        2. 7.3.11.2 自动异步整流模式(AAR 模式)
      12. 7.3.12 逐周期电流限制
        1. 7.3.12.1 具有 100% 占空比输入的逐周期电流限制
      13. 7.3.13 保护功能
        1. 7.3.13.1 VM 电源欠压锁定 (RESET)
        2. 7.3.13.2 AVDD 欠压保护 (AVDD_UV)
        3. 7.3.13.3 GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
        4. 7.3.13.4 VCP 电荷泵欠压锁定 (CPUV)
        5. 7.3.13.5 过压保护 (OV)
        6. 7.3.13.6 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.13.6.1 OCP 锁存关断 (OCP_MODE = 00b)
          2. 7.3.13.6.2 OCP 自动重试 (OCP_MODE = 01b)
          3. 7.3.13.6.3 OCP 仅报告 (OCP_MODE = 10b)
          4. 7.3.13.6.4 OCP 已禁用 (OCP_MODE = 11b)
        7. 7.3.13.7 热警告 (OTW)
        8. 7.3.13.8 热关断 (OTS)
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 运行模式
        3. 7.4.1.3 故障复位(CLR_FLT 或 nSLEEP 复位脉冲)
      2. 7.4.2 DRVOFF 功能
    5. 7.5 SPI 通信
      1. 7.5.1 编程
        1. 7.5.1.1 SPI 格式
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 状态寄存器
      2. 7.6.2 控制寄存器
  9. 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 电源相关建议
      1. 8.2.1 大容量电容
    3. 8.3 布局
      1. 8.3.1 布局指南
      2. 8.3.2 布局示例
      3. 8.3.3 散热注意事项
        1. 8.3.3.1 功率耗散
  10. 器件和文档支持
    1. 9.1 文档支持
    2. 9.2 支持资源
    3. 9.3 商标
    4. 9.4 静电放电警告
    5. 9.5 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装选项附录
    2. 11.2 卷带包装信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
  • NLG|28
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

状态寄存器

表 7-9 列出了状态寄存器的存储器映射寄存器。表 7-9 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置,并且不应修改寄存器内容。

表 7-9 状态寄存器
偏移首字母缩写词寄存器名称部分
0h器件状态寄存器器件状态寄存器节 7.6.1.1
2h器件原始状态寄存器器件原始状态寄存器节 7.6.1.2
4h过热状态寄存器过热状态寄存器节 7.6.1.3
5h电源状态寄存器电源状态寄存器节 7.6.1.4
6h驱动器状态寄存器驱动器状态寄存器节 7.6.1.5
7h系统接口状态寄存器系统接口状态寄存器节 7.6.1.6

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 7-10 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 7-10 STATUS 访问类型代码
访问类型代码说明
读取类型
RR读取
R-0R
-0
读取
返回 0
复位或默认值
-n复位后的值或默认值

7.6.1.1 器件状态寄存器(偏移 = 0h)[复位 = 0280h]

器件状态寄存器如表 7-11 所示。

返回到汇总表

表 7-11 器件状态寄存器字段说明
字段类型复位说明
15奇偶校验R0h如果 SPI_PEN 设置为“1”,则为奇偶校验位,否则保留
14-11RESERVEDR-00h保留
10RESERVEDR0h保留
9DNRDY_STSR1h器件未就绪状态。将在上电完成后自动清除。
0h = 器件已就绪
1h = 器件未就绪
8SYSFLTR0h发生 OTP 读取故障。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲清除
0h = 未检测到 OTP 读取故障
1h = 检测到 OTP 读取故障
7复位R1h器件复位状态。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲清除
0h = 读取后由固件清除
1h = 器件已完成上电复位
6SPIFLTR0hSPI 故障状态。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲清除
0h = 未检测到 SPI 故障
1h = 检测到 SPI 故障
5OCPR0h过流状态。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲清除
0h = 未检测到过流情况
1h = 检测到过流情况
4RESERVEDR-00h保留
3OVPR0h过压状态。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲清除
0h = 未检测到过压情况
1h = 检测到过压情况
2UVPR0h电源欠压状态。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲清除
0h = 在 CP 上未检测到欠压电压情况
1h = 在 CP 上检测到欠压情况
1OTFR0h过热故障状态。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲清除
0h = 未检测到过热警告/关断
1h = 检测到过热警告/关断
0故障R0h器件故障状态。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 或在 nSLEEP 上时间复位脉冲清除
0h = 未检测到故障情况
1h = 检测到故障情况

7.6.1.2 器件原始状态寄存器(偏移 = 2h)[复位 = 0280h]

器件原始状态寄存器如表 7-12 所示。

返回到汇总表

表 7-12 器件原始状态寄存器字段说明
字段类型复位说明
15奇偶校验R0h如果 SPI_PEN 设置为“1”,则为奇偶校验位,否则保留
14-13RESERVEDR-00h保留
12DRVOFF_RSTSR0hDRV_OFF 引脚的状态
0h = DRV_OFF 处于非活动状态
1h = DRV_OFF 处于活动状态
11OTW_RSTSR0hOT 警告原始状态
0h = OTW 处于非活动状态
1h = OTW 处于活动状态
10RESERVEDR0h保留
9DNRDY_RSTSR1h器件未就绪状态
0h = 器件已就绪
1h = 器件未就绪
8SYSFLT_RSTSR0h发生 OTP 读取故障。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 清除
0h = 未检测到 OTP 读取故障
1h = 检测到 OTP 读取故障
7复位R1h器件上电状态。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲清除
0h = 读取后由固件清除
1h = 器件已完成上电复位
6SPIFLT_RSTSR0hSPI 故障状态。状态保持锁存,直到通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲清除
0h = 未检测到 SPI 故障
1h = 检测到 SPI 故障
5OCP_RSTSR0h过流故障原始状态。状态保持锁存,直到自动重试完成、写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上收到复位脉冲。
0h = 过流情况处于非活动状态
1h = 过流情况处于活动状态
4RESERVEDR-00h保留
3OVP_RSTSR0h过压原始故障状态。
0h = 过压情况处于非活动状态。
1h = 过压情况处于活动状态。
2UVP_RSTSR0hCP 欠压原始故障状态。
0h = 电荷泵欠压情况处于非活动状态。
1h = 电荷泵欠压情况处于活动状态。
1OTF_RSTSR0h过热关断原始故障状态。
0h = 过热关断处于非活动状态。
1h = 过热关断处于活动状态。
0RESERVEDR-00h保留

7.6.1.3 过热状态寄存器(偏移 = 4h)[复位 = 0000h]

过热状态寄存器如表 7-13 所示。

返回到汇总表

表 7-13 过热状态寄存器字段说明
字段类型复位说明
15奇偶校验R0h如果 SPI_PEN 设置为“1”,则为奇偶校验位,否则保留
14-2RESERVEDR-00h保留
1OTWR0h过热警告故障状态。可通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲来清除
0h = 未检测到过热警告
1h = 检测到过热警告
0OTSDR0h过热关断故障状态。可通过写入 FLT_CLR 或 nSLEEP 上的复位脉冲来清除
0h = 未检测到过热关断
1h = 检测到过热关断

7.6.1.4 电源状态寄存器(偏移 = 5h)[复位 = 0000h]

电源状态寄存器如表 7-14 所示。

返回到汇总表

表 7-14 电源状态寄存器字段说明
字段类型复位说明
15奇偶校验R0h如果 SPI_PEN 设置为“1”,则为奇偶校验位,否则保留
14-7RESERVEDR-00h保留
6VM_OVR0hVm 过压故障状态
0h = 未检测到 Vm 过压
1h = 检测到 Vm 过压
5RESERVEDR-00h保留
4CP_UVR0h电荷泵欠压故障状态
0h = 未检测到电荷泵欠压
1h = 检测到电荷泵欠压
3-0RESERVEDR-00h保留

7.6.1.5 驱动器状态寄存器(偏移 = 6h)[复位 = 0000h]

驱动器状态寄存器如表 7-15 所示。

返回到汇总表

表 7-15 驱动器状态寄存器字段说明
字段类型复位说明
15奇偶校验R0h如果 SPI_PEN 设置为“1”,则为奇偶校验位,否则保留
14-7RESERVEDR-00h保留
6OCPC_HSR0hOUTC 高侧开关上的过流状态
0h = 在 OUTC 的高侧 MOSFET 上未检测到过流
1h = 在 OUTC 的高侧 MOSFET 上检测到过流
5OCPB_HSR0hOUTB 高侧开关上的过流状态
0h = 在 OUTB 的高侧 MOSFET 上未检测到过流
1h = 在 OUTB 的高侧 MOSFET 上检测到过流
4OCPA_HSR0hOUTA 高侧开关上的过流状态
0h = 在 OUTA 的高侧 MOSFET 上未检测到过流
1h = 在 OUTA 的高侧 MOSFET 上检测到过流
3RESERVEDR-00h保留
2OCPC_LSR0hOUTC 的低侧开关上的过流状态
0h = 未在 OUTC 的低侧 MOSFET 上检测到过流
1h = 在 OUTC 的低侧 MOSFET 上检测到过流
1OCPB_LSR0hOUTB 的低侧开关上的过流状态
0h = 未在 OUTB 的低侧 MOSFET 上检测到过流
1h = 在 OUTB 的低侧 MOSFET 上检测到过流
0OCPA_LSR0hOUTA 的低侧开关上的过流状态
0h = 未在 OUTA 的低侧 MOSFET 上检测到过流
1h = 在 OUTA 的低侧 MOSFET 上检测到过流

7.6.1.6 系统接口状态寄存器(偏移 = 7h)[复位 = 0000h]

系统接口状态寄存器如表 7-16 所示。

返回到汇总表

表 7-16 系统接口状态寄存器字段说明
字段类型复位说明
15奇偶校验R0h如果 SPI_PEN 设置为“1”,则为奇偶校验位,否则保留
14-5RESERVEDR-00h保留
4OTPLD_ERRR0h加载期间出现 OTP CRC 错误
0h = 未检测到 OTP 读取错误
1h = 检测到 OTP 读取错误
3RESERVEDR-00h保留
2SPI_PARITYR0hSPI 奇偶校验错误
0h = 未检测到 SPI 奇偶校验错误
1h = 检测到 SPI 奇偶校验错误
1RESERVEDR-00h保留
0FRM_ERRR0hSPI 帧错误
0h = 未检测到 SPI 帧错误
1h = 检测到 SPI 帧错误