5 引脚配置和功能

图 5-1 DRV837628 引脚 VQFN（带有外露散热焊盘）顶视图

表 5-1 DRV8376 引脚功能

引脚	28 引脚 VQFN 封装		类型⁽¹⁾	说明
名称	DRV8376H	DRV8376S	类型⁽¹⁾	说明
AGND	8	8	GND	器件模拟地。有关连接建议，请参阅节 8.3.1。
AVDD	9	9	PWR O	3.3V 内部稳压器输出。在 AVDD 和 AGND 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.1µF、6.3V 的陶瓷电容器。该稳压器可从外部拉取高达 30mA 的电流。
CP	1	1	PWR O	电荷泵输出。在 CP 和 VM 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.1µF、16V 的陶瓷电容器。
DRVOFF	11	11	I	当该引脚拉至高电平时，功率级中的六个 MOSFET 将关断，从而使所有输出处于高阻态。
增益	21	-	I	电流检测放大器增益设置。该引脚是由外部电阻器设置的 4 电平输入引脚。
GVDD	10	10	PWR O	5V 内部稳压器输出。在 AVDD 和 AGND 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、1µF、10V 的陶瓷电容器。该稳压器可从外部拉取高达 30 mA 的电流。
ILIMIT	28	28		设置逐周期电流限制中使用的相电流阈值。
INHA	14	14	I	OUTA 的高侧驱动器控制输入。该引脚控制高侧 MOSFET 的输出。
INHB	16	16	I	OUTB 的高侧驱动器控制输入。该引脚控制高侧 MOSFET 的输出。
INHC	18	18	I	OUTC 的高侧驱动器控制输入。该引脚控制高侧 MOSFET 的输出。
INLA	15	15	I	OUTA 的低侧驱动器控制输入。该引脚控制低侧 MOSFET 的输出。
INLB	17	17	I	OUTB 的低侧驱动器控制输入。该引脚控制低侧 MOSFET 的输出。
INLC	19	19	I	OUTC 的低侧驱动器控制输入。该引脚控制低侧 MOSFET 的输出。
MODE_SR	20	-	I	PWM 输入模式设置。该引脚是由外部电阻器设置的 4 电平输入引脚。
nFAULT	12	12	O	故障指示器。故障状态下拉至逻辑低电平；开漏输出需要一个连接到 1.8V 至 5.0V 电压的外部上拉电阻器。如果使用外部电源上拉 nFAULT，请确保上电时将它拉至 >2.2V。
nSCS	-	23	I	串行芯片选择。此引脚上的逻辑低电平支持串行接口通信。
nSLEEP	13	13	I	驱动器 nSLEEP。当该引脚为逻辑低电平时，器件进入低功耗睡眠模式。可以使用一个 20µs 至 40µs 的低电平脉冲来复位故障条件，而不进入睡眠模式。
OCP	23	-	I	OCP 电平设置。该引脚是由外部电阻器设置的 2 电平输入引脚（硬件器件）。
OUTA	4	4	PWR O	半桥输出 A
OUTB	5	5	PWR O	半桥输出 B
OUTC	6	6	PWR O	半桥输出 C
PGND	3、7	3、7	GND	器件电源地。有关连接建议，请参阅节 8.3.1。
SCLK	-	22	I	串行时钟输入。串行数据会移出并在此引脚上的相应上升沿和下降沿被捕捉（SPI 器件）。
SDI	-	21	I	串行数据输入。在 SCLK 引脚的下降沿捕捉数据（SPI 器件）。
SDO	-	20	O	串行数据输出。在 SCLK 引脚的上升沿移出数据。该引脚需要使用一个外部上拉电阻器（SPI 器件）。
SLEW	22	-	I	压摆率控制设置。该引脚是由外部电阻器设置的 4 电平输入引脚。
SOA	27	27	O	电流检测放大器输出。支持容性负载或低通滤波器（串联电阻器和电容器至 GND）
SOB	26	26	O	电流检测放大器输出。支持容性负载或低通滤波器（串联电阻器和电容器至 GND）
SOC	25	25	O	电流检测放大器输出。支持容性负载或低通滤波器（串联电阻器和电容器至 GND）
VM	2	2	PWR I	电源。连接到电机电源电压；通过一个 0.1μF 电容器和一个额定电压为 VM 的大容量电容器旁路到 PGND。TI 建议电容器的额定电压至少是器件正常工作电压的两倍。
VREF	24	24	PWR/I	电流检测放大器基准。在 VREF 和 AGND 引脚之间连接一个 X5R 或 X7R、0.1µF、6.3V 的陶瓷电容器。
散热焊盘			AGND	必须连接至模拟地。

(1) I = 输入，O = 输出，GND = 接地引脚，PWR = 电源，NC = 无连接